首页 期刊 机械科学与技术 基于FMEA和FTA的三自由度直角坐标机器人系统可靠性仿真分析 【正文】

基于FMEA和FTA的三自由度直角坐标机器人系统可靠性仿真分析

作者:张蓉; 王春洁 北京航空航天大学机械工程及自动化学院; 北京100083
直角坐标机器人   可靠性仿真  

摘要:建立三自由度直角坐标机器人系统的故障模式影响分析(FMEA),定性分析系统潜在的各种故障模式,原因和影响因素,并建立系统的故障树(FTA),运用蒙特卡罗原理定量计算系统可靠性指标,仿真分析系统的可靠性.

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