杂志简介：《机械科学与技术》杂志经新闻出版总署批准，自1981年创刊，国内刊号为61-1114/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：理论研究、设计计算、机构分析、工艺、设备、材料、实验研究
杂志简介：《机械科学与技术》杂志经新闻出版总署批准，自1981年创刊，国内刊号为61-1114/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：理论研究、设计计算、机构分析、工艺、设备、材料、实验研究
作者：段华; 赵东标 刊期：2006年第06期
提出了一种新颖、有效地基于立体视觉的移动机器人动态避障方法.首先提取出可疑障碍物区域,然后引入最大包围盒得到障碍物投影到水平路面的二维尺寸,接着利用几何知识获取障碍物相对机器人的运动速度和可能发生碰撞的方位.最后使用基于速度改变最小原则和速度改变最佳原则来完成机器人的动态避障.仿真结果表明该方法能够使移动机器人在具有静态...
作者：张立; 裴星洙 刊期：2006年第06期
主要研究了在两端受到弹性约束时,点焊双帽箱型横截面薄壁构件的扭转特性,并得到一些有用的结论：当对杆端的翘曲进行约束时,剪力主要会通过构件中部的焊点来承受;扭转刚度比会随着焊点间距的增加而增加;扭转刚度与截面形状（有焊点边长与无焊点边长的尺寸比b/a）有关,具有焊点的边长大于没有焊点的边长的构件时,其扭转刚度较大.另外,刚度比与弹...
作者：张广成; 史学涛; 项士新; 刘铁民; 陈挺; 顾军渭 刊期：2006年第06期
在HAAKE转矩流变仪中进行了聚对苯二甲酸乙二醇酯（PET）和不同类型成核剂的熔融共混,采用差示扫描量热仪（DSC）研究了不同粘度纯PET、纯PBT及添加小分子成核剂、高分子成核剂、复合成核剂的PET非等温结晶过程.通过红外光谱（FTIR）、热台偏光显微镜（POM）和扫描电镜（SEM）对添加成核剂前后PET的结晶形貌进行对比分析.结果表明低粘度PET的结...
作者：冀杰; 李以农; 郑玲; 罗铭刚 刊期：2006年第06期
根据汽车二自由度主动悬架模型,结合振动控制的理论和技术,着重研究了被广泛应用的模糊控制、最优控制和模糊PID控制,并利用Matlab进行仿真,与被动悬架进行了比较.对车身加速度、悬架动挠度和轮胎动荷载3个性能指标进行了评价,不仅讨论了上述3种控制方法用于主动控制的优点,还指出了这些控制策略存在的不足.
作者：张蓉; 王春洁 刊期：2006年第06期
建立三自由度直角坐标机器人系统的故障模式影响分析（FMEA）,定性分析系统潜在的各种故障模式,原因和影响因素,并建立系统的故障树（FTA）,运用蒙特卡罗原理定量计算系统可靠性指标,仿真分析系统的可靠性.
作者：潘松; 魏民祥; 刘剑林 刊期：2006年第06期
基于磁流变减振器的振动响应信号,将模式推理控制方法应用于汽车磁流变减振器的控制.实验表明,模式推理控制器能根据振动信号识别减振器的复原行程和压缩形程,并实施不同的控制算法,实现了双程智能控制,控制效果明显.
作者：傅增祥; 黄明茂; 杨红艳; 黄杏利; 马彬锐 刊期：2006年第06期
聚醚醚酮（PEEK）作为内植入材料,具有优良的生物相容性、力学性能和透X光等特点.在国外,用该材料制成的商业化产品,包括椎间融合器、牙冠和心脏瓣膜等,已经得到FDA认可.该材料经过纤维等手段增强后,性能可以任意调整到和植入部位组织或骨力学性能匹配,能制作出所需要的植入件.它有望取代骨科金属材料,成为内植入件的主流材料.在先期完成短碳纤...
作者：耿俊豹; 黄树红; 金家善; 陈非; 申弢; 刘伟 刊期：2006年第06期
从信息融合的思路出发,建立反映振动能量的旋转机械故障状态的信息熵特征,如奇异谱熵、功率谱熵、小波空间状态特征谱熵和小波能谱熵.通过试验,建立了旋转机械典型故障下的信息熵期望值,即获得基于信息熵的故障诊断标准特征向量.由于传感器的不确定性和故障的多样性,提出采用D-S证据理论来对4种信息熵进行信息融合.根据越相似模式间的距离越短的...
作者：龚靖; 张景绘; 鞠彦忠; 贾瑞庆 刊期：2006年第06期
阐明了传感器和作动器同位配置的线性主动结构模态的基本属性,讨论了同位主动结构在不同反馈率作用下闭环零、极点分布及根轨迹的特点,使用一阶和二阶滤波器对闭环系统进行补偿,使得主动结构获得更大的阻尼和稳定性.
作者：徐海波; 张燕杰 刊期：2006年第06期
定制寿命设计方法将机械产品设计判据由强度的定性设计提高到寿命的定量设计.研究并掌握该设计方法对提高机械设计水平有重要意义,也是降低产品成本,提高产品市场竞争力的一个有力措施.这种设计方法可做到产品寿命参数的主动设计.本文结合高压注水泵进行了定制寿命设计分析,对高压注水泵关键零件进行了有限元静力学分析、模态分析、疲劳寿命分析...
作者：潘全科; 王文宏; 潘群; 朱剑英 刊期：2006年第06期
设计了2种解决Job shop问题的粒子群算法,即实数编码的粒子群调度算法和工序编码的粒子群调度算法.工序编码的粒子群调度算法更符合Job shop问题的特点,优化性能相对高.但粒子群调度算法容易陷入局部最优.为了提高优化性能,将粒子群算法和模拟退火算法结合,得到了粒子群-模拟退火混合调度算法.仿真结果表明了算法的有效性.
作者：罗敏雪; 李冰 刊期：2006年第06期
在工程中,斜轴测图是很有用的.工程图学中,用传统的作图方法求圆球及阴影的水平斜轴测投影,只能在特殊光线方向下,用近似方法绘制,且作图非常麻烦.对于任意方向的光线,作图很难完成.本文给出了任定投影方向,任定光线方向,圆球及其阴影的水平斜轴测投影的算法.根据得到的公式编程序,用计算机绘圆球及其阴影的水平斜轴测图.
作者：徐晓美; 朱思洪 刊期：2006年第06期
用多体系统动力学分析软件Pro MECHANICA/Motion建立了剪式座椅的动力学仿真模型.以HY-Z04型剪式座椅为例,仿真研究了座椅悬架系统的静刚度特性、振动传递特性-位移传递率η、以及座椅上的等效簧载质量m对位移传递率η的影响.仿真结果表明：在微幅振动条件下,所研究的剪式座椅振动系统表现为线性系统;随着m的增加,振动系统在振动放大区的位移传递...
作者：王学武; 张青; 郭为忠 刊期：2006年第06期
针对曲柄滑块机构的部分平衡,提出了一种新方法.这种方法考虑了最大惯性力和惯性力绝对值的平均值两项优化指标,能更加合理地选择最佳平衡量,并且给出了设计算例和计算结果,结果表明这种方法效果良好,具有较强的理论价值和实用价值.
作者：李天亮; 邹仕军; 孙冬; 何秀然 刊期：2006年第06期
在传统雨流计数法的基础上,提出了一种更优良的雨流计数新算法--等效载荷循环雨流计数法.该法按时间顺序计算载荷循环,完整记录了全部载荷历程而不改变其大小和顺序,对疲劳载荷发生时刻和疲劳损伤程度的分析更加准确,弥补了传统雨流计数法的缺陷.通过分析可知,该算法简洁明确,精确度高,抗随机噪声干扰能力强.最后在某型飞机部件载荷谱的疲劳分析...
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