杂志简介：《机械科学与技术》杂志经新闻出版总署批准，自1981年创刊，国内刊号为61-1114/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：理论研究、设计计算、机构分析、工艺、设备、材料、实验研究
杂志简介：《机械科学与技术》杂志经新闻出版总署批准，自1981年创刊，国内刊号为61-1114/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：理论研究、设计计算、机构分析、工艺、设备、材料、实验研究
作者：贺红林; 赵淳生 刊期：2005年第04期
在关节上引入力矩传感器进行力矩反馈后,推导出了直接驱动机器人的简单的、线性化的、非时变的动力学模型.在此基础上,利用解耦控制法实现了直接驱动机器人的控制.考虑到力矩传感器的引入,可能会导致驱动系统的刚度下降,文中还对力矩传感器的频率特性及关节结构的设计进行了较深入地研究,研究结果表明,只要适当配置转子、关节轴、连杆的转动惯量...
作者：刘志兵; 王西彬 刊期：2005年第04期
30CrNi3MoV高强度钢是某兵器型号专用的难加工材料.本文在分析材料铣削特性的基础上,选择了合理的铣刀盘和铣刀片的几何参数,通过刀具磨损与耐用度对比试验优选出了最佳的硬质合金刀具牌号,并给出了铣削过程中硬质合金铣刀片的典型磨破损形态.研究结果表明:添加钽、铌的硬质合金是解决30CrNi3MoV高强度钢铣削工艺理想的刀具材料,在92 m/min～186...
作者：朱才朝; 黄泽好; 张晶 刊期：2005年第04期
介绍了可视化旋转机械故障智能诊断系统设计基本思想、方法和关键技术.讨论了旋转机械故障智能诊断专家知识的获取、可视化专家知识库的建立,及由专家规则、模糊逻辑、神经网络于一体的组合智能推理机.实现了信号采集与分析、特征参数的自动识别与提取、可视化专家知识库和组合智能推理机的集成.编制了整套系统软件,开发了一套故障智能诊断装置,...
作者：王少刚; 徐九华; 王蕾; 姜澄宇 刊期：2005年第04期
探讨了SiCp/Al复合材料脉冲氩弧焊过程中合金元素Ti发生诱发反应的可行性.结果表明,焊接时,Ti的加入有利于避免SiC/Al之间发生界面反应;接头拉伸实验、显微硬度测试和金相组织观察表明,接头性能良好;X射线衍射相结构分析显示,接头焊缝金属中大致含有Al, TiC, Si, Ti, SiC等组成相.文中对Ti元素发生诱发反应的机理,以及对提高接头性能的作用进行...
作者：黄平; 陈建军; 王小兵; 徐亚兰; 高伟 刊期：2005年第04期
研究了压电智能板结构的振动预测控制问题,在导出其有限元运动微分方程后,对其进行解耦,在状态空间中利用最小实现和平衡降阶法对其进行降阶处理,据此降阶模型设计了模型预测控制器,将其应用于对原系统的振动控制,并讨论了预测步长和控制步长对控制性能的影响.以智能悬臂板结构为例,求出了相应的预测控制器,仿真结果表明它成功地实现了压电智能...
作者：宋立博; 张家梁; 杨建国; 李蓓智 刊期：2005年第04期
在考虑系统非完整约束和有关假设上,使用矩阵方法推导出前轮驱动转向、后轮从动AGV的状态空间方程和控制方程.通过选择带周期函数输出函数,得到驱动电机和转向电机的驱动转矩.同时,设计了上位机采用PC机,下位机采用单片机的无线通讯系统.实验证明了带周期函数输出函数变结构控制器和无线通讯系统的有效性.
作者：李艳杰; 赵铁军; 谈大龙; 吴镇炜; 钟华 刊期：2005年第04期
仿人机器人目前已成为机器人领域的研究热点问题之一.本文对仿人机器人目前的发展现状进行了综述,介绍了腰部机构在仿人机器人的作用以及具有不同结构特点的腰部机构.介绍了一种新型的两个自由度的并联差动驱动的腰部机构,并进行了运动学分析及PID控制下的响应特性分析.实验结果表明,该机构具有较快的响应速度和较好稳态精度.
作者：林元华; 邹波; 付建红; 施太和; 董伟; 李润方 刊期：2005年第04期
旋转钻进中钻柱既自转又反转,当其通过弯曲段或大间歇环空段时,偏心反转引起较大的弯曲应力,在复合载荷作用下常造成钻柱疲劳损伤.因此,钻柱疲劳寿命预测对钻柱的合理使用及损伤评估有重要价值.本文以全井段钻柱为研究对象,考虑了其进动与反进动状态,通过摩阻/扭矩分析确定了其轴向载荷及扭矩,并运用动力学观点分析了钻柱在不同井眼环空下的弯曲...
作者：郭彩芬; 王宁生 刊期：2005年第04期
基于计时Petri网和极大代数理论构建了串行生产线的稳态方程,并对其进行了周期分析.以此为基础,建立了串行生产线生产率控制模型.应用变分法求解模型,并在Matlab平台上对模型进行了仿真运算.结果表明,在满足生产工艺要求的前提下,要保证生产线的高生产率,生产线上瓶颈工作站的位置应尽量靠近生产线尾端;生产线上各工作站的生产率应呈依次下降的...
作者：李军; 李国君; 丰镇平 刊期：2005年第04期
采用结合进化算法和单纯形法的复合进化算法为优化算法,对跨音速轴流压气机叶栅进行气动优化设计.气动性能评价采用Reynolds平均Navier-Stokes方程求解技术,采用Baldwin-Lomax紊流模型封闭求解的方程.优化设计目标是最大化静压比.设计变量是叶栅型线的Bezier曲线控制点坐标.优化设计结果表明优化设计得到的叶栅具有高静压比和良好的气动性能,同...
作者：安伟刚; 李为吉 刊期：2005年第04期
针对单目标粒子群优化算法局部搜索能力差,不能有效求解高维、复杂工程问题等缺点,提出了一种改进的粒子群优化算法,即单纯形-粒子群优化方法的混合算法(SM-PSO).该混合算法,在继承粒子群优化算法原有优点的同时,不但可减少计算规模,且有效地增强了粒子群优化算法的局部搜索能力,提高了算法的鲁棒性能.文中采用30维经典测试函数及齿轮减速器优化...
作者：韩继光; 冯志友 刊期：2005年第04期
分析偏置双曲柄滑块机构的急回运动特性,给出了机构的设计公式.分析结果表明该机构不仅有超急回运动的可能性,且具有可变急回运动特性,机构中各构件尺寸一定时,仅仅改变其相对安装位置,便可获得不同行程速比系数.
作者：王洪喜; 贾建援; 樊康旗 刊期：2005年第04期
机电耦合问题是微机电系统结构分析中的重要内容之一,目前多采用有限元方法求解.作为结构分析的有限元方法从精度上来说是令人满意的,但对于结构设计来说计算效率低、费用高.本文在对微梁结构控制方程中的静电力和梁伸长拉力公式进行校正的基础上,给出一种易于实现的不需要求解方程组的数值计算方法,通过计算实例证明,该方法与有限元方法计算的...
作者：高路; 于海斌; 王宏 刊期：2005年第04期
随着节能和环保要求的日益提高,能够连续改变传动比,进而改善汽车动力性、经济性和排放指标的无级变速器成为汽车变速器的主要发展方向.在简单说明采用无级变速器的原因之后,对当前汽车无级变速器的主要形式--金属带式无级变速器的工作原理和发展过程进行了详细介绍;并对当前基于无级变速器的汽车动力传动系的主要控制方法做了简单分析,分别阐述...
作者：李伟; 刘光复 刊期：2005年第04期
分析了传统约束满足问题在表示产品配置中动态配置知识上的缺陷,对传统约束满足问题的概念进行了扩展,提出了一类动态约束满足问题,能够表示配置中的动态配置知识,比传统约束满足问题具有更强的知识表示能力,更小的搜索空间和更好的计算复杂度,最后给出了基于动态约束满足问题的产品配置仿真.
影响因子：0.65
期刊级别：北大期刊
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期刊级别：部级期刊
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影响因子：0.46
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊