杂志简介：《机械科学与技术》杂志经新闻出版总署批准，自1981年创刊，国内刊号为61-1114/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：理论研究、设计计算、机构分析、工艺、设备、材料、实验研究
杂志简介：《机械科学与技术》杂志经新闻出版总署批准，自1981年创刊，国内刊号为61-1114/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：理论研究、设计计算、机构分析、工艺、设备、材料、实验研究
作者：张波; 王洪光; 赵明扬 刊期：2004年第12期
柔索并联机构是一类新型的机构,具有一些优于其他机构的特点,但因柔索特性的限制,可实现的运动形式较少.本文通过增加约束机构对运动平台运动进行限制,扩大了柔索并联机构的应用范围.文章提出约束机构的概念,讨论了约束机构的种类,并进行奇异位形的分析.
作者：吴光中; 李剑锋; 费仁元; 刘德忠; 杨小勇; 管长乐 刊期：2004年第12期
为设计3-PUU微动并联机构,使其获得良好的运动性能,提出用杆件无量纲参数建立机构尺寸型模型,该模型在有限区间内给出了3-PUU微动机构所有可能的尺寸组合,模型空间中的任意一点代表具有相同或相似运动性能的同一族机构;定义反映微动机构运动性能的工作空间体积值、工作空间形状值及条件数3种性能指标,在尺寸型模型中绘制一系列性能图谱,通过计算...
作者：王素; 王永; 高峰 刊期：2004年第12期
提出了一种并入约束的几何重构新方法,即将约束直接并入几何特征参数矢量优化求解.与已有的研究方法比较,其特点是减少优化变量个数,避免求解大量约束方程.通过实例验证该方法提高了优化求解效率和重构精度,并有望在设计与制造领域得到广泛应用.
作者：徐子力; 郭剑鹰; 吕恬生 刊期：2004年第12期
机器人手眼矩阵计算是机器人视觉、机器人校准以及视觉伺服等研究领域共同的课题.文中利用矩阵直积和参数矩阵特征向量推导了机器人手眼转换矩阵的线性方程,通过最小二乘法得到线性闭解,采用Rodrigues公式对所求解的旋转部分进行正交化以消除测量噪声的影响,由计算试验证明正交化所引入的误差在绝大多数情况是允许的,所求线性解严格满足手眼方程...
作者：曹守启; 陈云; 韩彦岭; 方明伦 刊期：2004年第12期
资源与服务共享已成为改造和提升传统制造业的迫切需求,代表了制造业的发展趋势.本文运用Web服务思想构建基于公共服务平台的远程故障诊断应用系统,分析并解答了分布式、异构环境下故障诊断技术向集成化方向发展过程中所关心的一些问题.文中描述了系统的应用模型、体系结构、集成Agent技术的系统实现过程及其应用.
作者：张帆; 张友良 刊期：2004年第12期
装配模型是支持数字化产品设计和制造的重要基础.设计人员通过装配建模表达产品的功能形状和设计师的设计意图.本文针对自顶向下设计模式对装配模型的特殊要求,提出一种面向自顶向下设计的装配模型,支持产品设计过程中的多种设计活动.给出了模型的维护方法,为自顶向下的装配设计提供了安全的数据支持.该模型为产品装配的自顶向下设计提供了良好...
作者：薛玉君; 朱荻; 赵飞 刊期：2004年第12期
采用复合电铸工艺制取了含La2O3纳米颗粒的镍基复合电铸层,研究了La2O3纳米颗粒共沉积量对复合电铸层微观组织及显微硬度的影响.结果表明,随着La2O3纳米颗粒共沉积量的增大,复合电铸层表面更加平整、组织也更加细致均匀,基质金属镍的晶粒得到进一步细化,因而复合电铸层的显微硬度也随之升高.
作者：沈惠平; 杨廷力; 马履中 刊期：2004年第12期
基于以单开链为单元的三维平移并联机构,设计构造了一种3-P⊥R//4r//R型三维纯移动的并联机器人机构,进行了机构运动确定性分析及运动输出特性分析;给出了其位置分析的正、逆解析解,讨论了其运动参数的取值范围及实例计算,并分析了该机构的输入-输出运动解耦性.该机构仅由转动副组成,便于制造安装,动力综合性能好,为虚轴机床、机器人、虚轴坐标...
作者：王太勇; 李宏伟; 汪文津; 李波; 陈海鹏 刊期：2004年第12期
数控系统在应用开放结构时,往往因各种模块化单元便于集成和组合,而倾向于追求密集的软硬件设计和过度的接口及实现全功能特征,但也由此造成了数控系统体积庞大,接口繁杂,功能重叠等负面效应.更重要的是,由于没有众多模块在集成化控制过程中的协调关系,产生系统逐渐丧失柔性与稳定性且运转臃肿.因此,有必要采用适当的分布式设计结构和分散型节点...
作者：赵宏立; 庞小红; 吴智铭 刊期：2004年第12期
使用遗传算法求解Job-Shop问题的一个关键问题是编码.本文提出了一种求解Job-Shop问题的新遗传算法--RPGA(Re-encoding Parallel GA).此方法的编码方式将Job-Shop问题转换为一个TSP(Traveling Salesman Problem)问题,使得关于TSP问题的遗传算法的方法可以用于解决Job-Shop问题.这种编码方式可以满足Job-Shop问题对工件加工顺序的要求,避免在进化...
作者：于晖; 汪劲松; 朱煜; 尹文生; 段广洪 刊期：2004年第12期
对一种3-2-1正交布置的6自由度并联微动机器人进行了分析.给出这种特殊构型并联微动机构的位置正解和逆解的显示方程,同时给出了该并联微动机构的力雅克比矩阵和速度雅克比矩阵,对速度和力传递的各向同性指标进行了分析.指出该并联微动机构可以产生2种相互解耦的复合运动,一种是3-DOF的Z-tilts运动,另外一种是其相应的3-DOF平面一般运动.
作者：刘小文; 陈丹; 鄢君辉 刊期：2004年第12期
由于异种金属化学、物理性能明显不同, 所以用传统的焊接方法焊接时会遇到许多困难.本文通过大量的实验, 对纯铝板-铝合金板用新兴的搅拌摩擦焊接工艺进行实验研究, 制定了正确的焊接工艺和采取特殊的措施, 并且获得了优质的焊接接头, 最后对其金相组织及力学性能进行了比较深入地分析.试验结果表明: L6-LY12搅拌摩擦焊接焊合区可获得经过动态再...
作者：熊友军; 李世其; 王文涛 刊期：2004年第12期
虚拟机器人是机器人遥操作系统基本框架中不可或缺的一部分,是解决信号传输中的大时延,实现预测显示技术的关键之一.本文首先分析了引起时延的各种因素,提出采用预测预演控制方式结合虚拟现实的人机交互方法进行控制可以解决时延对系统可操作性的影响,同时探讨了利用数据手套实现虚拟机器人的操作技术,试图寻找一种更自然、更易让人接受的虚拟机...
作者：李京龙; 佐野三郎; 都筑明博; 後藤昭博; 张赋升; 熊江涛; 张勇; 马铁军 刊期：2004年第12期
原始钡铁氧体粒子经过行星磨磨细后,粒子平均尺寸由8.29 μm减小为3.66 μm,而比表面积由2.58 m2/g增大到5.84 m2/g,相应地零电位点(IEP)由pH6.2～pH6.5提高到pH8～pH9.结果使得磨细粉制成的水基悬浊液,在酸碱度被调节到pH3.5或更低时,获得最高的Zeta电位.采用磨细的钡铁氧体粉末,添加非离子型高分子表面活性剂PEG和蒸馏水,并调低pH值,经高速混合...
作者：李辉 刊期：2004年第12期
拓扑理论在机构创新设计中的应用越来越广泛,而在实际机构运动分析中,设计者往往采用传统的分析方法.本文首次把拓扑理论贯穿于机构创新设计和机构运动分析中,提出一套通用的机构设计与分析方法,同时,为计算机辅助设计与分析软件的开发提出了一条新思路.
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期刊级别：北大期刊
发行周期：半月刊
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期刊级别：部级期刊
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期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊