杂志简介：《机械科学与技术》杂志经新闻出版总署批准，自1981年创刊，国内刊号为61-1114/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：理论研究、设计计算、机构分析、工艺、设备、材料、实验研究
杂志简介：《机械科学与技术》杂志经新闻出版总署批准，自1981年创刊，国内刊号为61-1114/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：理论研究、设计计算、机构分析、工艺、设备、材料、实验研究
作者：张松 刊期：2004年第06期
借用先进的非线性有限元技术分析高速HSK主轴/刀具联结的变形及接触应力分布规律.研究表明,在离心力的作用下,按照ISO12164-1制造的刀柄不会与主轴完全接触,极大地影响了主轴/刀具的联结特性.提高过盈量可以很好地解决该问题,从而提高加工精度.
作者：杨凯; 辜承林 刊期：2004年第06期
介绍了一种新型SMA驱动器,从理论和实验上研究了驱动器的弯曲变形原理.通过开环实验,得到了SMA驱动器的控制模型,并对驱动器P+控制进行了实验研究.最后,利用多驱动器的组合制作了一柔性机械手演示装置,实验证明,该手爪能完成快速柔顺的抓取动作.
作者：李鹏飞; 李会侠; 刘宏昭 刊期：2004年第06期
通过对采集的振动信号进行小波多分辨率分析和FFT谱分析,得出被测结构振动响应包含的各频率对应的振动波形曲线.依据Parseval能量积分等式,计算出各频率对应振动响应的能量值.提出了由不同频率下振动响应信号对应能量大小设计传感器粘贴位置和数目的小波分析法.通过对一简支梁进行激励实验,验证了该方法的可行性和有效性.
作者：程福; 赵臣; 甄宗雷 刊期：2004年第06期
双轮式足球机器人在比赛过程中要频繁启、停和加、减速,经常以较高速度完成直行或曲线运动,每秒钟至少要调整30次位姿,因此应该具有很好的动态性能.本文从分析足球机器人受力出发,建立了足球机器人动态性能分析模型,分析了影响足球机器人动态特性的各种因素,得出了一系列有价值的结论,为设计高性能足球机器人提供了理论依据,对小车的合理使用也...
作者：王玉 刊期：2004年第06期
详细讨论了支持产品设计重用的技术体系.首先从产品设计重用的过程框架(资源创建、资源管理和资源集成)分析提出产品设计重用的技术需求,然后对现有技术如计算机辅助设计(CAD),产品数据管理(PDM),人工智能(AI),知识管理(KM),Web技术等对产品设计重用的支持性和相关性进行了详细深入的分析讨论,最后提出了基于设计制品理论的产品设计重用的完整技...
作者：朱龙英; 朱如鹏; 刘正埙 刊期：2004年第06期
为了获得产品设计中质量控制的最优化,提出了基于公理化设计的QFD集成系统模型,讨论了集成QFD质量屋的结构及集成系统的实施过程.以四工位自动机床转位机构设计为例,详细介绍了此集成系统的应用.实例表明:该模型能有效地控制和优化产品设计质量,提高设计的正确性、全面性和可靠性.
作者：郑飞; 陈梅; 曾艳丽 刊期：2004年第06期
复杂三维形体的多细节层次描述在产品概念设计、虚拟现实、网络协同交互等方面都有着广泛的应用前景.现有方法主要采用纯图形技术实现.本文通过全景深度图像描述复杂三维形体,通过建立在其上的初始三角形网格的自动细化,来实现复杂三维形体的多细节层次描述.本方法算法简单,自动化程度高,适合于一大类复杂三维形体的描述.
作者：吴敏; 周来水; 安鲁陵 刊期：2004年第06期
在对测量数据根据特征设计意图进行分块的基础上,将几种常见造型特征(如拉伸、旋转、圆角等)的参数提取以及草图轮廓的拟合转化为一系列的约束优化问题进行求解,然后利用CATIA二次开发平台CAA中提供的接口进行特征重建,生成参数化的实体特征模型.实例表明本文的特征重建方法是可行的.
作者：侯悦民; 季林红; 金德闻 刊期：2004年第06期
多功能结构是航天产品前沿技术.本文首先介绍多功能结构的概念,然后讨论多功能结构的支撑技术,包括理想材料的分析、设计方法、理想材料零件的设计和制造方法、微电子元件的构型优化以及多功能结构设计方法.针对多功能结构设计,提出功能驱动的设计框架,及基于博弈论的设计方程,并给出一个建立设计方程的实例.
作者：段清娟; 王润孝; 雷建; 冯华山; 黄英亮 刊期：2004年第06期
给出机器人任务的五元组描述模型,针对装配次序规划中产生的以AND/OR图表示的零部件装配次序,提出任务分解的算法,将复杂的装配操作分解成机器人的操作单元.由于操作单元可移植,可组合,是机器人执行复杂任务编程时的理想输入.因而该算法将使机器人在装配操作中的编程工作大大得到简化,对机器人在自动装配线上的应用有重要意义.
作者：张彦斌; 吴鑫; 宋磊 刊期：2004年第06期
对带有预定时标齿轮四杆刚体导引机构生成进行了数学描述.分析了齿轮四杆机构连架杆摆角算子与连杆转角的内在联系,建立了包含41601组机构基本尺寸型的连架杆摆角算子数值图谱,推导出确定机构实际尺寸、连杆上标线的位置及安装尺寸等参数的计算公式.在此基础上,利用模糊识别方法进行刚体导引机构的尺度综合.运用该方法可以得到多个不同的机构方...
作者：詹梅; 杨合; 李镇 刊期：2004年第06期
通过对数控弯管过程的三维有限元模拟,获得了芯棒提前量、芯棒与管材间的间隙对管壁厚减薄的影响规律:(1)随着芯棒提前量的增大,管材壁厚减薄率增大.(2)当芯棒不提前时,随着管材与芯棒间间隙的增大,管材壁厚减薄率减小;当芯棒提前量在0.8E～1.2E范围时,随着管材与芯棒间间隙的增大,管材壁厚减薄率的变化趋势为先减小再增大.
作者：姜春福; 余跃庆; 刘迎春 刊期：2004年第06期
针对空间冗余机器人建模中不确定因素的影响,采用神经网络辨识空间7R机器人输入输出间的非线性关系,建立机器人的运动学模型.对Elman动态递归网络结构作了改进,提出一种状态延迟输入动态递归神经网络,提高了网络的学习速度.将该网络应用到机器人系统模型的辨识问题上,以德国PowerCubeTM模块化机器人为研究对象,根据机器人返回的关节位置信息及利...
作者：王俊彪; 盛威 刊期：2004年第06期
基于实例的钣金工艺设计是一种运用实例推理方法开发钣金工艺辅助设计系统的新思路.实例表达、实例相似性匹配算法是系统实现的关键.本文采用面向对象技术表达飞机钣金工艺实例,采用模糊相似算法进行实例相似性匹配,提出了一种基于实例的飞机钣金工艺设计系统构建方法.
作者：薛善良; 廖文和; 叶文华 刊期：2004年第06期
研究了面向敏捷制造的PDM角色管理.根据任务分解原理,提出了角色分层设置方法,使得盟主企业只需分配设计、制造、供应商等顶层角色,而下层角色由盟员企业自行分配,这不仅大大简化了动态联盟中的角色分配问题,也维护了盟员企业的自主性.在角色分配方法中引入招标/竞标机制,使用层次分析法计算各竞标企业的分值,解决了角色分配过程中的定性指标的...
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