杂志简介：《机械科学与技术》杂志经新闻出版总署批准，自1981年创刊，国内刊号为61-1114/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：理论研究、设计计算、机构分析、工艺、设备、材料、实验研究
杂志简介：《机械科学与技术》杂志经新闻出版总署批准，自1981年创刊，国内刊号为61-1114/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：理论研究、设计计算、机构分析、工艺、设备、材料、实验研究
作者：王淑旺; 郑任; 刘志峰; 刘光复 刊期：2004年第04期
目前,环境的恶化和资源的日益匮乏使制造业承担环境保护的压力越来越大.如何降低在产品生命周期中自己应承担的责任已成为企业关注的问题.实施绿色供应链管理是有效的解决途径.本文在分析绿色供应链属性的基础上,基于供应链管理模式和移动Agent的思想构建绿色供应链模型,讨论了基于Agent的绿色供应链的运作过程,分析了绿色供应链管理实施应解决...
作者：李学艺; 陈松; 王小椿 刊期：2004年第04期
为了计算曲面间的最小距离,首先在两曲面上分别划分网格,选择两曲面上对应于最小距离的一对网格点作为初始点,利用曲面的几何特性进行数值迭代求取两曲面间的最小距离.在此算法的基础上,对采用跟踪法求曲面交线时如何确定初始跟踪点进行了深入研究.为了获得用于跟踪全部交线的初始跟踪点,将一张曲面分割成一组小曲面片,利用曲面间的最小距离检测...
作者：宋毅玮; 刘西林 刊期：2004年第04期
针对供应链中汽车协配件供应商的评价和选择,分别从供应商的技术开发能力,产品的质量及质量保证能力,价格的合理性,供货能力、服务水平等方面构建了两层评价指标,同时考虑到有关数据和指标难免带有一定的模糊性和主观性,因此应用模糊综合评判方法建立了供应商选择的模糊多目标多层次综合模型,并以MFD载重车公司为例进行了实证研究.
作者：荆红梅; 赵京 刊期：2004年第04期
针对冗余度机械臂发生锁死故障提出一种新的算法,在一维寻优结果的基础上,快速准确地寻找到二维平面的最优位置;同时对三种不同意义的起始位置故障时刻的性能进行了比较.最后用平面3R冗余度机械臂进行了计算仿真.
作者：赵永杰; 赵新华; 葛为民 刊期：2004年第04期
通过对6-SPS型并联机器人位置输入输出方程微分,建立机器人误差模型.在此基础上,运用误差独立作用原理和原始误差等效作用原则,对并联机器人进行精度综合.该方法将并联机器人精度综合这一原本为多目标多变量的非线性最优化组合问题转化为线性问题,因而简单可行,具有一定的实用价值.
作者：刁训娣; 赵德安; 李医民; 王燚 刊期：2004年第04期
提出喷漆机器人喷枪轨迹设计的思路,建立评价喷涂效果的目标泛函,着重分析其影响因素,并以正方形工件为例对整个喷涂过程进行了计算机仿真.
作者：姚新胜; 黄洪钟; 周仲荣 刊期：2004年第04期
满意优化能有效解决机械设计中的复杂优化问题.满意度函数的设计在满意优化中占有重要地位.本文针对问题的不同情况,提出了几种满意度函数的建立方法.对于满意优化在机械设计中的应用、满意度原理的进一步推广以及机械设计能力的提高具有一定的推动作用.
作者：谢志义; 陈志敏; 徐敏 刊期：2004年第04期
为了进行超声速气动发电机输出性能及抗高转速性能的研究,本文利用气体动力学和试验空气动力学理论,设计了一种适合气动发电机试验的超声速射流装置.研究表明,该试验装置是进行超声速气动发电机特性研究和产品验收必备的地面设备.
作者：李艳; 林廷圻; 高峰 刊期：2004年第04期
3自由度移动机器人可以以一定姿态沿任意的方向运动,实现平面上的自由运动,成为全方位移动机器人(Omni-directional Mobile Robot),它能够对位置和方位进行独立的跟踪控制,具有很高的灵活性和机动性.本文针对具有两个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人利用Kane方法建立了在理想状态(下不产生打滑及横滑现象)的非线性动力学模型,为设计路径跟踪及...
作者：柴山; 李基恒; 刘书田; 吕凤军; 王凤生; 孙一 刊期：2004年第04期
提出了一种串联多轴油气弹簧悬架车辆车架强度分析方法.根据串联多轴油气弹簧悬架车辆为等轴荷悬架的特点,采用有限元分析结合优化算法进行求解,建立了车架等轴荷问题的数学模型,给出了油气弹簧名义刚度的定义.在有限元分析的基础上,对所得结果进行优化计算,调整各支撑弹簧的名义刚度,通过迭代计算,最后得出串联多轴油气弹簧悬架车辆车架的应力...
作者：徐刚; 吴智铭 刊期：2004年第04期
在制造系统中,必须防止死锁的发生.本文提出一种在制造系统(带有限缓冲区)中搜索最优的无死锁调度算法.此算法建立在遗传算法的基础上,运用图论算法来保证无死锁调度结果.为了保证遗传算法生成的调度策略能够满足所要求的约束,运用图论方法选择无死锁个体,添加缓冲区,从而在保证了系统的主要性能指标的同时,得到系统可行的无死锁的调度结果.本文...
作者：邵忍平; 黄欣娜; 李素有 刊期：2004年第04期
建立了齿轮结构的三维弹性体动力学模型,按照厚壁板理论推导了弹性体动力学微分方程,分析了齿轮弹性体的动力响应和振动固有特性,运用有限元数值模拟分析方法进行了对比分析与验证,最终给出了三维振型图和三维应力分布图,并对齿轮有关参数对动力特性的影响进行了讨论.这给齿轮本体的结构振动分析提供了一种研究方法,为齿轮声辐射特性研究以及降...
作者：雷燕妮; 陈国定 刊期：2004年第04期
采用有限元法分析了背压腔结构变化对压力平衡型指尖密封性能的影响程度和规律,探讨了背压腔设置位置和背压腔大小在不同密封流体压差和转子径向跳动量条件下,对指尖密封的迟滞率和转子/指尖靴接触区接触压力的影响规律,以便为在保证不发生背压腔泄漏的条件下,合理设计背压腔的位置和尺寸提供理论和参考依据.
作者：陈光冶; 周岑 刊期：2004年第04期
考虑摆盘活塞式发动机具体结构特点和材料性质,以及所涉及的振动分析频率范围,建立了轴向振动和扭转振动的多自由度振动集中参数模型,对于高频振动,采用了分布参数模型等效传递矩阵的分析方法,并假设部件之间的高频振动传递依据界面的波阻抗条件确定.对于发动机的正常工作状态,确定了各个激振力的形式和大小,计算实例获得的振动速度响应谱与实际...
作者：魏冰阳; 任东锋; 方宗德; 周彦伟 刊期：2004年第04期
给出了基于空间坐标系变换把普通铣齿机调整参数转换成Free-form型机床调整参数的原理与方法.在两种机床坐标系下保持刀盘相对工件的运动关系不变,通过耦合两种机床下的坐标系使两种机床的运动关系完全等效,由此原理推出了普通铣齿机向Frge-form型机床转换的显式转换公式,该公式适用于任意一种传统的加工方法和机床.最后通过实例,利用TCA进行了...
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