首页 期刊 军械工程学院学报 数字式多通道无人机飞行控制器设计 【正文】

数字式多通道无人机飞行控制器设计

作者:李硕; 李小民 军械工程学院光学与电子工程系; 河北石家庄050003; 61081部队; 北京100094
无人机   飞行控制   c8051f   传感器  

摘要:介绍了基于C8051F系列单片机的飞行控制系统的设计原理,并阐述了基于uC/OS-Ⅱ实时操作系统的飞行控制软件的功能模块、流程图及采取的关键技术。该设计符合飞行控制器的性能好、可靠性高和综合化能力强的发展趋势,具有广泛的应用前景。

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