摘要：微小减速器是微小机械系统的重要组成部分，是目前重要研究领域之一。介绍了基于空间曲线啮合轮传动机构而设计的同平面多轴输出微小减速器，包括不同特点的两种结构形式，即基于正多边形轴分布的串联式多轴输出微小减速器和并联式多轴输出微小减速器，并例举了应用实例。最后，归纳了其工业化应用需研究的主要方向。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社