摘要：鉴于PID控制器的优越性，其在工业控制领域中的引用越来越广泛。PID控制器的性能主要在于其参数优化设计，PID参数优化问题一直是研究热点。为了解决PID参数优化问题，提出了一种基于自然启发的风驱动优化算法（WDO）的PID优化控制方法，该算法以PID三个参量为控制对象，以误差绝对值和控制输入平方项的时间积分作为优化目标，经过迭代寻优计算得到系统最优控制量。通过计算机仿真，并与遗传算法和粒子群算法PID参数优化相比，结果表明：该算法提高了系统的控制精度、响应速度和鲁棒性，为控制系统PID参数整定提供了参考。

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