摘要：在空对地红外／可见光两路图像目标跟踪中，基于简单的二维最小绝对差累加和相关算法（MAD）加以改进，对输入图像预处理，用中值滤波和梯度变换消除噪声影响；同时利用模板刷新、相关后处理等算法，在高复杂背景下实现实时数字图像信号处理和视频图像的目标跟踪，达到稳定的、准确的跟踪效果。
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