机电技术杂志 省级期刊
Mechanical & Electrical Technology
杂志简介：《机电技术》杂志经新闻出版总署批准，自1977年创刊，国内刊号为35-1262/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：专论与综述、计算机技术应用、机电设计研究、新工艺新材料、仪器仪表、验测技术
杂志简介：《机电技术》杂志经新闻出版总署批准，自1977年创刊，国内刊号为35-1262/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：专论与综述、计算机技术应用、机电设计研究、新工艺新材料、仪器仪表、验测技术
作者：冀洋锋 刊期：2017年第05期
针对柔索并联机构中的工作空间求解问题,提出了通过判断柔索在动平台姿态变化前后与平面之间的位置 符号是否改变的办法来判断柔索之间的干涉情况,简化了柔索之间的干涉分析算法;同时,通过对动平台的几何简化算 法,使得在工作空间求解过程中可以兼顾动平台的复杂外形.由于同时考虑了柔索之间以及柔索与动平台之间的干涉, 本文的求解策略可以得到...
作者：欧阳联格; 韦钦瑞; 周水庭; 彭倩 刊期：2017年第05期
针对螺旋压榨脱水机螺旋叶片和螺旋轴基于经验设计、没有科学合理的设计标准导致设计过程复杂又难以 满足设计目标的问题,提出一种应用发明问题解决理论（Theory of the Solution of Inventive Problem, TRIZ）和公理设计（Axi一 omatic Design, AD）的集成技术创新设计方法.建立关键设计参数与TRIZ技术参数之间的联系,基于公理设计两个核心 评...
作者：陈晓; 江升 刊期：2017年第05期
针对开关柜内复杂工作环境下关键部位异常升温的问题,提出了基于红外温度计MLX90614的测量方案,可 实现小目标带电物体的温度测量,便于故障查找和及时排除,预防开关柜过热事故发生;该红外数字式测温传感器由红外 温度计、微控制器及电路组成.文章通过介绍SMBus总线协议、红外温度计数据的格式,制定了微控制器的读取流 程,分析几种影响红外测...
作者：张益春; 李国利; 王翠红; 郭迈 刊期：2017年第05期
介绍金科二队参加2016年机器人武术擂台机器人（仿人组）攻击方案研究的基本情况.利用创意之星套件 及Northstar编程软件实现机器人各种动作,完成攻击任务.
作者：高福强; 徐伟; 汝长海 刊期：2017年第05期
随着人口的老年化,智能轮椅的发展为老年人和残障人士的出行提供了极大的交通便利.文中首先建立了 无刷直流电机的数学模型;然后进行了控制系统的硬件电路设计;通过对PID调节的分析,设计了双闭环直流调速系统; 最后进行了系统的程序设计：完成了对智能轮椅控制系统的设计与实现.
作者：胡立华; 吴金华; 张宁; 陈仕国; 陈学永 刊期：2017年第05期
根据热泵式温控箱的组成形式及工作方式设计了温控箱的控制系统.系统以台达PLC作为主控制器,分别 对温度采集器、电磁阀、水泵、热泵等进行控制,能够准确的读取各温控箱的温度,对各温控箱进行温度控制;系统配备友 好的人机界面,实现人机互通.控制系统使整个温控箱系统按照人为设定有序的运行,且运行可靠、操作方便,为热泵式 温控箱进一步研究提...
作者：刘利桁; 刘高强; 刘婷 刊期：2017年第05期
以工厂实际生产需求设计了AGV运输平台.通过模块化设计思想,以及功能需求分析,在设计过程中选择 了 AGV的驱动方式、定位方式、控制方式;使用编程语言编写了上位机控制软件.通过在实验室环境测试,实现了沿磁条 行走、定点停车,并且在上位机中显示行走路径,较好地完成了设计任务.
作者：林伟康; 李张福; 吴亦锋 刊期：2017年第05期
通过人体结构力学分析,设计了一种民用机械外骨骼助力装置.该装置是一种通过传感器控制液压系统驱 动机械装置运动的、模拟人体运动的机电液一体化的助力装置,可降低人在高负重运动时所消耗的能量、提高人体负重上 限,可应用于建筑工地、搬家公司、物流搬运等领域以减轻工作人员的负载.
作者：詹朝强; 黄卫东; 黄晓伟; 江吉彬 刊期：2017年第05期
采用研华APAX-5580运动控制器搭建系统的硬件平台,利用VB6.0为软件平台开发五轴运动数据采集应用 程序系统,通过调用控制器的运动函数数据库实现各轴的指令实时位置、实际位置、运动状态、起始速度、运行速度、运动 距离以及系统状态设置和压力传感器信号等数据采集功能模块.经试验验证,数据采集系统具有良好的准确性、稳定性 及实用性.
作者：代志功; 毕俊喜; 唐庆瑞; 张亚强 刊期：2017年第05期
FDM成型系统是3D打印技术中容易操作的一种工艺,喷头温度控制精度对制件的成型质量起着关键作用, 喷头数学模型的建立影响着喷头温度控制精度.分别从热量传递和电学知识两个角度建立相应的数学模型,并根据实际 测得的数据基于MATLAB软件计算出相应的参数;在Simulink环境下进行模拟仿真比较,在阶跃信号的激励下发现热量 传递模型所对应的响应超调...
作者：黄信兵; 刘伟杰; 徐洁新 刊期：2017年第05期
针对目前普通拐杖在人性关怀方面的不足,设计了一种基于ARM微处理器的新型多功能拐杖,实现了拐杖 结构设计以及LED照明、紧急求助、智能避障、 GPS定位、 MP3娱乐等功能电路设计.该拐杖在丰富使用者的生活内容、提 高生活质量等方面具有积极意义,应用前景良好.
作者：郑文辉 刊期：2017年第05期
在远传抄表领域中,大多数设备所处的使用环境都无法连接电源线,因此这样的情况下都必须使用一次性电 池供电.为了能延长一次性电池的使用时间,用电设备平时必须处于休眠状态,因此这样的设备一旦出现故障系统就无 法监控故障发生的原因.文中介绍了一种能够在设备运行过程中自动诊断并记录硬件故障点、软件的故障点及记录用户 是否修改过参数的日...
作者：潘盛湖; 黄毓兴; 蒲星宇; 宇谢智; 杨磊 刊期：2017年第05期
完成了一套基于VC＋＋6.0的CAD图形数据转化为机床控制代码的接口软件设计,实现了平面加工机床按照 指定CAD图形完成加工切割,并且通过进一步的速度和刀具补偿优化调试,达到了理想的效率及精度,使CAD图形直接 加工算法在加工系统中得到实际应用.
作者：刘高强; 刘利桁; 刘婷 刊期：2017年第05期
为解决生产车间多AGV任务调度的问题,提出了一种改进的遗传算法进行AGV任务的分配和路径的优化, 并建立了数学模型;通过改进遗传算法的变异算子,提高种群的收敛速度和收敛性.实例仿真表明,改进的遗传算法收敛 速度更快、路径更优.
作者：邓三星; 杨蒙蒙; 钱伟 刊期：2017年第05期
利用 ANSYS软件,选择单晶硅作为简谐振子质量块的材料,设置模型的材料属性,创建了简谐振子质量块的 实体模型,并采用智能分网的方式对模型划分网格.对质量块模型沿设置的Z轴施加惯性载荷,通过静力分析得到质量 块模型的总位移为0.218×10^-7 m;然后对简谐振子模型进行模态分析,得到模型模态前6阶的固有频率以及各阶对应的振 型图和位移云图,并分...
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