机电技术

机电技术杂志 省级期刊

Mechanical & Electrical Technology

杂志简介:《机电技术》杂志经新闻出版总署批准,自1977年创刊,国内刊号为35-1262/TH,是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份双月刊,致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:专论与综述、计算机技术应用、机电设计研究、新工艺新材料、仪器仪表、验测技术

主管单位:福建省经济贸易委员会
主办单位:福建省机械科学研究院
国际刊号:1672-4801
国内刊号:35-1262/TH
全年订价:¥ 288.00
创刊时间:1977
所属类别:机械类
发行周期:双月刊
发行地区:福建
出版语言:中文
预计审稿时间:1个月内
综合影响因子:0.41
复合影响因子:0.21
总发文量:3226
总被引量:4478
H指数:15
期刊他引率:1
平均引文率:1.5
  • 双等速传动解耦球型手腕转角输出特性分析

    作者:张凡; 张永顺 刊期:2017年第04期

    球型手腕采用十字万向节传动,传动比随传动角变化;针对传动比不恒定所引起的定位精度低和稳定性差等问题,提出一种双球笼万向节髙集成三自由度双等速传动解耦球型手腕.分析了手腕的结构特点和运动传递关系,完成了双等速传动解耦球型手腕的结构设计,建立了低维度的正、逆运动学方程,分析了结构解耦和双等速传动解耦机理,推 导了空间运动传递关系,...

  • 大流量自吸喷灌泵机组研发

    作者:马栋棋 刊期:2017年第04期

    大流量自吸喷灌泵机组,以气体射流为自吸动力源,无需汽水分离、无需事先注水即可实现快速自吸,有效解决了现有气液混合式自吸栗的技术缺陷.机组创新设计气体射流装置和传动离合装置,结构简单,流量大,效率高,自吸性能好,可广泛应用于农田大流量喷灌和城市移动排涝等领域.

  • 基于旋转轴运动插补的五轴联动加工非线性误差控制研究

    作者:陈健金; 王至昊; 张凯; 杜潘 刊期:2017年第04期

    五轴联动加工过程中会出现一类非线性误差——偏摆误差.首先,针对此类误差的产生进行了原理性说明,并建立了误差与两个旋转轴运动角度之间的运算关系;进而,对加工刀路中的误差超差位置进行判断,并通过限制旋转轴的运动角度来控制误差;最后,通过仿真和加工试验证明了该算法能够有效控制加工中的此类误差,更好的保证工件加工精度.

  • 药液涂抹均匀性检测装置的TRIZ分析

    作者:赵杨; 于复生; 张佳栋; 田雪冬; 李海损 刊期:2017年第04期

    针对药液涂抹均匀性检测问题,运用TRIZ理论对药液涂抹均匀性检测进行分析并提出创新设计方案.通过对问题进行定义、最终理想解分析、资源分析、属性分析及因果分析确定解决问题的方案,对方案进行分析及结构设计,最后对方案做出总结评价,得出理想度较高的方案.

  • 摔倒后自主站立双臂移动机器人设计研究

    作者:张益春; 李国利; 周洪; 王翠红; 郭迈 刊期:2017年第04期

    介绍2016中国机器人大赛武术擂台赛轻量组项目(原仿人组)机器人的设计与组成;结合竞赛规则,采用 northstar软件设计机器人的系列动作,成功实现了机器人摔倒后自主站立的功能.

  • 基于恩智浦K60单片机的双车追逐设计与实现

    作者:邓志鹏; 黄润烨; 马超; 陈宗超; 雷钧 刊期:2017年第04期

    设计双车追逐系统,以恩智浦公司的K60单片机为控制单元,通过OV7620数字摄像头传感器采集赛道信息 并对边界进行识别;通过500线光电增量式编码器累计电机旋转的脉冲;使用超声波计算两车模之间的距离.在获得上述信息后,K60单片机使用PD算法控制舵机和PI算法控制电机,根据不同的路况以及两车模间的距离使舵机输出合适的转角,使电机输出合适的转速,...

  • 转子换向器单头点焊机自控系统设计

    作者:刘一凡; 姚定安 刊期:2017年第04期

    根据生产需要,在转子换向器单头点焊机单机基础上,增加了机械手自动上料和自动卸料环节,使原来的单 机控制变为上料、点焊、卸料的全自动生产线控制,极大提高了生产效率和生产的安全性.文中详细叙述了焊机的控制系统、触摸屏人机界面的开发.实践证明:控制系统软硬件设计均达到点焊工艺的要求,设备运行良好,焊接质量高,具有较高的性价比.

  • 一种药瓶90°翻转装置的设计

    作者:吴昊旻; 张潘; 刘碧俊; 赵刚; 陆昌泉 刊期:2017年第04期

    介绍了一种通用的药瓶90.自动翻转装置的工作原理、主要部件及工作过程,并对部件结构进行了初步设计,对于药瓶类产品翻转装置的开发有着一定的参考意义.

  • 投影方法在曲面加工中的应用技巧

    作者:周迪 刊期:2017年第04期

    利用数字化制造软件系统,在曲面加工中应用投影方法进行加工,可以得到事半功倍的效果.结合实例,给予一步步的详细展示说明.

  • 基于模态分析的大型立式电机定子结构改进

    作者:宿德鹏; 张贵滨; 徐文吉 刊期:2017年第04期

    以某水利枢纽泵站电机为例,利用有限元法对大型立式电机的定子进行了整体模态分析,得到了定子的固有频率和相应模态振型;采用对上机架安装支臂以及增加机座支撑钢管厚度的方法对结构进行改进,有效提高了定子的刚度和自振频率,避开了电机的转频以及电磁拉力干扰频率,确保了电机运行时的安全性.

  • 基于FPGA的16位CPU设计

    作者:裴海 刊期:2017年第04期

    基于现代EDA技术,以FPGA作为目标器件,用 Verilog HDL完成一个通用16位 CPU的设计和仿真测试.采用RISC指令系统设计了常用的32条操作指令,能直接或间接地执行关于CPU的各项操作.根据所设计指令编写测试程序对CPU整机进行仿真测试,通过对测试结果的分析,证明了所设计CPU功能的正确性.

  • 基于4G网络的煤层气数据监控无线专网的设计

    作者:王向亮 刊期:2017年第04期

    当前通信网络主要依赖光纤加GPRS的公共通信网络,存在通信速率低、可靠性差、安全性不高、网络模式受限及不断产生费用等问题,难以满足煤层气相关业务不断发展的要求.山西蓝焰煤层气集团有限责任公司结合TD-LTE 无线通信4G技术,推出煤层气系统4G专网应用,实现了高带宽、高安全性、抗干扰、承载业务多等网络功能.

  • 一种基于单周期相位调制的激光测距方法

    作者:马煦; 黄伟 刊期:2017年第04期

    提出了一种以单周期相位编码为基础的激光测距方法:采用m序列伪随机码对某频率信号进行二相编码,且每周期对应于伪随机码中的一位,并将该信号作为激光发射信号,然后通过对接收到的回波信号与发射信号进行相关检 测来计算被测目标距离;MATLAB仿真结果表明,该激光测距方法具有较高的抗干扰能力和较高的测量精度.

  • 一种小功率车载逆变电源的设计

    作者:张志川; 曾思通 刊期:2017年第04期

    介绍的小功率车载逆变电源,主要包含DC/DC变换、DC/AC逆变,运用移相控制,利用STC12C5620AD单片机输出两路互补SPWM脉冲的特点,结合部分保护电路,实现提供稳定车载AC220V电压.该设计成本较低、结构优化,效率得到提高.

  • 加工中心进给交流伺服电机的选型与计算

    作者:范巍; 范超毅 刊期:2017年第04期

    针对加工中心进给加速特点,在分析永磁式交流伺服电机工作特性的基础上,归纳了交流伺服电机的负载力矩、加速力矩和转动惯量的计算方法及选型原则,举例说明了电机的选型与计算步骤.