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杂志简介：《机电工程技术》杂志经新闻出版总署批准，自1971年创刊，国内刊号为44-1522/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：工业互联网、学会动态、杂志动态、研究与开发、自动化与智能、电力与电网、诊断与改进
作者：李兰芳 刊期：2016年第01期
2015年是广东省机械工业转型升级的关键一年。“智能制造”、“机器换人”等战略布置拉动了专用机械的迅猛发展，主要原材料价格持续走低为企业带来较为丰厚的利润空间。同时，行业面临产能过剩与国内外市场需求疲软等多重困难，对2015年广东机械工业的营收、利润、出口、主要产品产量、固定资产投资等方面进行回顾，分析行业存在的主要困难与问...
刊期：2016年第01期
2015年12月，广东省制造业采购经理指数（重点企业PMI）为48．4，较上月回落0．2个百分点；5项权重指数中，生产量指数、新订单指数回升，原材料库存指数、生产经营人员指数和供应商配送时间指数回落。
作者：叶翠安 刊期：2016年第01期
介绍了一种基于3G网络的船舶燃油远程监测系统。系统采用3G网络和组态软件开发了系统监测平台。运用组态软件的网桥通信和WEB应用方案，集成智能化传感器、ARM等工控领域技术，实现了远程的燃油油耗与柴油机工况参数的采集、传输和控制等功能。
作者：廖伟强 罗智芸 徐素梅 刊期：2016年第01期
水下清污机器人是水下清污常用的设备，介绍水下清污机器人的主要组成部分及其关键技术，分析了该类机器人目前国内外的发展状况，并对水下清污机器人未来的发展趋势进行了探讨。
作者：罗华 燕小强 李钊 刊期：2016年第01期
全自动换电机器人决策控制系统可在无人值守情况下，全自动将电动汽车耗尽的电池组更换为充换电站内已充满电的电池组。在对以太网通讯深人研究的基础上，针对全自动换电机器人设计了一种基于以太网通讯的决策控制系统，通过以太网接收换电站运营管理系统发送的各种报文并解析，然后对视觉监控定位系统提供的视觉坐标系下的数据进行处理，获得电...
作者：刘玉斌 陶柯 赵佳翠 刊期：2016年第01期
根据工作空间要求，以机械手的工作主截面最小和杆件长度之和最小为优化目标，建立综合优化目标函数，通过Matlab编程得到机械手的结构参数优化解，为机械手的结构设计及运动学与动力学提供基础参数，同时对所优化结果做进一步分析，为机械手的结构修改和调整提供理论依据。
作者：熊立贵 皮阳雪 陈海生 陈新 曾福全 李飞龙 刊期：2016年第01期
多自由度工业机械手是六轴机械手，其组成是由机械手下固定座、手爪、手转轴、手摆臂等机械结构、机械手控制气路以及控制电路部分，机械控制和气路控制部分包含传动结构部分和驱动动力部分、位置运行检测部分等组成。用可编程PLC程序来控制整个机械手的运行实施，动力可用伺服电机精确控制传动、涡轮来实现动力的转向等，达到整台机械手按一定...
作者：王小宏 翟满喜 吴振宇 赵玉柱 刊期：2016年第01期
详细介绍了PLC自动控制系统在生活垃圾处理厂中捞沙机系统的应用，对于捞砂机系统的结构、组成及工作流程控制进行了详细的描述，分析了旋流除砂系统和有机物制浆分选机工作原理，提供了完整的工作流程图及旋流除砂系统的控制程序。该捞沙机系统的正常运行，极大的提高了垃圾处理厂的运转效率。
作者：宋向前 许胜 沈春龙 龚玉玲 刊期：2016年第01期
运动模拟器是车辆、动感座椅等实物仿真的重要设备，三自由度并联运动机构成为模拟航向、俯仰、侧倾等运动的实用机构。对设计的气动三自由度运动机构进行控制，采用单片机作为控制核心，通过DA转换器控制气动比例方向阀，驱动3个气动缸进行两转动一平移的三自由度运动。该运动机构结构及控制简单，成本低，运动特性良好。
作者：林惠标 刊期：2016年第01期
为了设计控制性能更好的变频恒压供水系统，分析并建立具有纯时滞一阶惯性环节的系统数学模型；使用MATLAB／SimulinkPID整定工具求解变频恒压供水系统PID控制器的参数整定问题，优化设计变频恒压供水系统的PID控制器，这种方法不仅起到优化设计变频恒压供水系统的目的，而且自动化设计程度更高，很大程度上减少了控制器设计的工作量。
作者：李善钦 刊期：2016年第01期
针对宠物笼系列产品的半成品装配的工序进行系统的自动化改造。在宠物笼制作生产这个行业，传统的半成品装配制作工艺靠人工用铁锤敲打装配，或手工用平口钳一个个装配，效率较低，通过PLC控制机械模块用液压来进行装配，不仅提高了效率，而且还节约了成本。
作者：陈丽珍 傅江成 刊期：2016年第01期
为满足无数据通信接口的生产装备数字化改造的需要，研究了“植入转发”数据采集技术。首先分析该技术的产生背景、项目目的，再详细阐述其内容及应用示范，最后把该技术和现有改造技术做了对比，做个简短总结。
刊期：2016年第01期
2016年1月4日，由工程院立项、中国机械工程学会承担的“中国机械工程重点技术发展研究”项目启动会在中国工程院召开。全国人大常委会原副委员长、中国机械工程学会荣誉理事长路甬祥院士，中国工程院秘书长、中国机械工程学会副理事长钟志华院士，华中科技大学原校长、中国机械工程学会副理事长李培根院士，清华大学柳百成院士等来自机械工程领...
作者：张桃桃 李田 吕文阁 成思源 骆少明 刊期：2016年第01期
针对如何获取指标的问题，提出了建立四元特性模型的方法，然后基于可拓评价方法，顺利地完成了对栽种机设计方案的评价，并对各方案进行了合理地选择。通过建立四元特性模型的方法，有效地克服了在获取指标时的迷茫问题，减小了主观性失误的可能性，使得评价结果具有说服力。
作者：欧阳剑 李迪 柳俊城 刊期：2016年第01期
动力电池荷电状态估算的意义在于提供电池剩余容量方便驾驶员及时了解汽车的续驶里程，从而提高电池能量的使用效率，提高电动车的整车性能。综述性地介绍了目前常用的动力电池荷电状态估算的方法，详细介绍了放电试验法、开路电压法、支持向量回归法和系统滤波方法等7种方法；最后列表对比各种方法之问的特点。最后得出研究结论，评述了应用中...
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