舰船科学技术杂志 北大期刊 统计源期刊

基于EEDI计算与优化的大型船舶结构设计

作者：李军 刊期：2017年第16期

在船舶设计过程中,由于需要综合考虑船舶的能源消耗水平,往往会采用EEDI指数来作为衡量标准,尤其在大型船体结构的优化设计时,采用EEDI指数能够很好反映出船体的CO2排放量,从而为节能减排提供良好的参考。在全球化的标准中,EEDI评估作为一个重要的环节,对大型船舶的结构设计和功率消耗提供了一定的指导。本文主要研究船体结构对EEDI指数的影响,...

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刊期：2017年第16期

舰船结构有限元计算模板研究

作者：殷晓波 刊期：2017年第16期

随着计算机技术和现代力学的发展,有限元分析在结构强度分析和仿真等方面的应用越来越广泛,针对有限元分析的应用程序如Ansys,ADINA等也逐渐发展成熟。舰船结构设计过程较复杂,包含了材料、力学、热学等影响因素,有限元分析技术提高了舰船结构设计的效率和精度,具有重要的应用价值。本文针对舰船结构设计的有限元分析过程,开发典型的舰船结构舱...

船舶智能布局中的遗传算法设计

作者：高秀艳; 石彦芳; 周檬 刊期：2017年第16期

船舶设计是造船过程中技术含量最高的工作,是其他工作的前提和基础。提高船舶布局设计的效率对减少造船周期有重要意义。针对这一问题,本文将遗传算法引入船舶布局设计中,在研究遗传算法的基本原理和工作流程的基础上,以船员卧室布局设计为例,用栅格法建立了卧室数学模型,利用遗传算法进行优化计算,并进行仿真实验。实验结果表明遗传算法在船舶...

图像处理技术在船舶水尺刻度线检测中的应用

作者：刘晓杰; 张旻; 罗印升; 薛波 刊期：2017年第16期

船舶吃水量主要通过读取水尺刻度获得,但目前广泛应用的人工观测法检测效率低、易受主观影响、不利于后期检验。针对这一问题,本文利用图像处理技术进行水尺刻度线检测。本文在分析水尺组成和水尺图像特征的基础上,设计基于图像处理技术的水尺刻度线检测的总体方案,研究其检测算法并进行实验。实验结果表明,本文的检测方案和算法具有良好的应用...

基于图像分割的舰船吃水深度检测方法研究

作者：陈贺璋; 庄静 刊期：2017年第16期

吃水深度是检测大型集装箱船货物运输安全性的重要指标,目前对舰船吃水深度的检测主要采用人工水尺检测,这种检测方法存在精度差、工人劳动强度高等缺点。本文利用计算机视觉技术,结合舰船吃水状态的图像分割处理和图像形态学分析,设计一种新型的舰船吃水深度自动化检测系统,并对该系统的吃水深度识别原理和流程进行介绍。

船舶偏航动力学特性优化

作者：倪红海 刊期：2017年第16期

为了保证船舶(尤其是大型远洋运输船)按照最佳线路航行,提高航行和货物运输效率,调节和修正船舶的偏航角度有重要意义。通常,船舶偏航的调整既要考虑导致偏航发生的原因,也要考虑船舶的装载状态和动力学特性。本文在船舶偏航运动模型的基础上,研究船舶偏航动力学特性和运动规律,并采用舵角控制船舶的偏航情况。

船舶航向保持中的混沌控制研究

作者：余小飞; 李平 刊期：2017年第16期

大型船舶的航向控制是一个多变量、时滞性较大和非线性的动态过程,在海浪、海风等因素干扰下会呈现一种典型的混沌运动。本文系统介绍混沌控制理论和算法,结合船舶航向控制数学模型和Diffing方程,设计一种船舶航向的控制器,并利用Maltlab对该非线性控制器进行仿真。仿真结果表明,该船舶航向控制器具有良好的航向保持能力和鲁棒性。

遗传优化算法在船舶航向混合智能控制中的应用

作者：张云峰; 胡国仁 刊期：2017年第16期

本文分别研究模糊控制和遗传算法等智能控制算法在船舶航向控制中的应用。基于模糊控制理论,重新设计高效模糊控制器,该控制器具有实时性强、计算量低、节约存储及高效等优点。并且基于遗传算法,设计一种优化航向模糊PID算法,极大提高了自动舵的控制精度。最后通过Matlab中Simulink对控制器及算法进行仿真实验。

船舶直线航行控制方案研究

作者：彭启高 刊期：2017年第16期

随着船舶向着高速化、大型化和自动化方向发展,世界航运业进一步繁荣,同时也造成了海上交通密集和拥堵现象。为了提高船舶的航行安全,降低船舶操纵人员的劳动强度以及减少油耗,必须对船舶的航向和航迹进行精确控制。本文基于滑模控制理论和自抗扰控制技术,设计一种非线性船舶航向控制器,并研究船舶直线航行的控制方案。

基于openCV的视频路径船舶检测与跟踪

作者：黄于欣 刊期：2017年第16期

通过对船舶运动状态的监测和跟踪,船舶在航行时能够最大程度避免碰撞,同时也能够方便航运管理,极大地提高航行效率。本文从船舶监测和跟踪的具体需求出发,设计基于openCV的船舶路径视频监控系统,能够借助智能识别算法,快速提取出船舶的航行轨迹,并利用运动跟踪算法,提取船舶运动轨迹的特征量,大大提升了检测效果。文中充分利用OpenCV中的有关图...

船舶自动智能避碰数学模型及其计算机仿真研究

作者：薛惠; 何栋 刊期：2017年第16期

船舶避碰系统是保障船舶安全运行的重要保障之一,其通过船舶携带的各类电子辅助设备对航行中的状态数据进行采集,在避碰系统中进行综合处理,将分析结果传输至船舶操控室。同时,随着航海航线船只密度的增加,发生碰撞概率急速增加,需要建立更为全面的数学模型对船舶的避碰过程及策略进行研究。本文构建船舶避碰中整个过程数学模型,结合船舶自动识...

基于卡尔曼滤波的船舶侧偏角软测量

作者：刘桂林 刊期：2017年第16期

船舶在航行过程中会受到外界环境的干扰,对船舶的运动状态产生影响。为了保证行使的安全性需要对船舶的关键状态变量进行控制。本文利用软测量技术对船舶的相关参数进行获取,并且通过卡尔曼滤波技术进行状态估计。最后进行的实船实验结果表明,本文算法能够有效对船舶的侧偏角进行测量,误差控制在10%以内。

数据融合技术在舰船动力定位系统信息采集的应用研究

作者：朱龙 刊期：2017年第16期

为了提高舰船在海上定位的精度,同时减少因传统的船舶抛锚系泊方式带来的成本高、稳定性差等缺点,船舶工业领域对舰船动力定位系统的研究投入了大量的精力。动力定位系统利用舰船的推进器抵抗海浪干扰,使船舶保持在某一水域的动态平衡。本文针对舰船动力定位系统的信息采集问题,充分利用数据融合技术和传感器技术,提高了动力定位系统的信息采集...

舰船尾迹建模与电磁散射研究

作者：王香丽; 秦连铭 刊期：2017年第16期

船舶在行进过程中,由于螺旋桨和船体的作用,水体会产生随机的尾迹波浪,这些波浪的存在会直接影响到船舶的航行安全,对舰船的隐蔽性造成潜在的威胁,因此本文主要研究了在电磁散射条件下的舰船尾迹模型,从而为其控制参数的优化提供解决方案。文中首先对舰船的一般性尾迹进行数学建模,然后对尾迹数据进行离散化的处理,从而方便从不同的角度对尾迹的...