摘要：目的研究驾驶姿势下外力施加给人体下肢时，关节角度及外力大小对关节力矩大小的影响特征；根据力矩计算单关节舒适度并验证。方法采集人体测量参数，在Jack中建立了10名志愿者对应的个性化数字人模型。模拟人的驾驶姿势，计算下肢各关节处的力矩大小。结果Jack计算出关节力矩与角度和外力的相关性明显，变化趋势与实测结果一致。舒适度评价方法反映出真实关节感受。结论各关节力矩与踝关节角度呈负相关，与外力呈正相关；驾驶员的膝关节角度取108°到113°度为宜；对于髋关节和踝关节力矩，外力的影响最大；对于膝关节力矩，膝关节角度的影响最大；关节力矩受踝关节角度的影响最小，与之负相关；基于力矩的舒适度概念定量地反映出关节舒适感，可以为驾驶环境设计提供参考。

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