摘要：在数控加工刀具运动中,往往需要对加工过程进行优化控制.考虑到加工型线为一定夹角的折线,本文建立了S型加减速控制曲线规划模型和衔接速度模型,通过利用相邻路径段进给速度的约束条件,对加工过程进行优化控制.最终在指定加工误差和精度要求条件下,得到了折线交点时衔接速度的最优解,以及90°和135°通过折线交点的速度变化情况.

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