化工自动化及仪表杂志 统计源期刊

步进式加热炉钢坯运动的非线性PID控制

作者：鲁照权; 程健 刊期：2016年第09期

在步进梁系统数学模型的基础上,设计了一种步进式加热炉钢坯运动的非线性PID控制方法。仿真实验结果证明:非线性PID控制可实现步进梁速度的准确、平稳跟踪,有效消除移动梁托起钢坯时产生的速度跌落。

变工况条件下Bang-Bang控制与常规PID控制的集成设计与分析

作者：李明骏; 罗雄麟; 谷明章 刊期：2016年第09期

将Bang-Bang控制与常规PID控制集成,研究了一种适用于大范围工况变化的变工况控制方法。对于非线性二阶系统,采用相轨迹法求解Bang-Bang控制的一次最优切换点;通过设置切换动作的最短响应时间来计算变工况控制的启动阈值。实例仿真结果表明:以变工况控制作为补充的集成控制方案,对全范围的工况变化具有良好的控制效果。

基于图像技术的工业循环水硅酸根离子检测研究

作者：曹生现; 夏珺; 韩宇 刊期：2016年第09期

为了快速准确地检测工业循环水中硅酸根离子的含量,依据朗伯-比尔定律,在硅钼兰分光光度法的基础上,提出根据溶液图像颜色特征值来测量硅酸根离子浓度的方法,并开发了一套基于图像技术的检测装置,通过LabVIEW软件编程来控制各试剂的加药量并采集有色溶液的图像,依据有色溶液浓度和图像颜色特征值间的相关性,在线性区间0.0~3.2mg/L浓度范围内选择...

最小二乘法与灰度重心结合实现圆度检测

作者：索振鹏; 宫爱玲 刊期：2016年第09期

产品检测中若采集到的图像是模糊的,其轮廓边缘均不清晰,常规的边缘检测算法中,二值化处理会导致图像边缘信息丢失,降低图像边缘像素位置的定位精度,最终会影响产品圆度误差计算的精度。针对这一问题,在提取图像的边缘后通过灰度重心法进行坐标区域的重新定位,然后对得到的坐标点进行最小二乘法拟合。最后,通过对激光光斑的圆度检测实验,分析拟...

新型智能化过程校验仪的设计与应用

作者：童灵; 夏鹏; 张学涌 刊期：2016年第09期

在保留传统过程校验仪基础功能的同时结合物联网技术,设计了一款互联网+过程校验模式的全新一代多功能智能化过程校验设备。

2016第17届济南国际工业自动化及机器人展览会

刊期：2016年第09期

基于集成核可预测元分析的非线性故障检测

作者：宋新建; 钟纯; 李楠; 杨煜普 刊期：2016年第09期

以核可预测元分析(KForeCA)为例,将它与集成学习方法相结合,提出了一种基于集成核可预测元分析(EKForeCA)的非线性故障检测方法。给出EKForeCA的故障检测原理。TE仿真实验结果表明:基于EKForeCA的故障检测方法可有效提高故障检测灵敏度和鲁棒性。

2016工业自动化展

刊期：2016年第09期

基于多目标免疫算法的无源滤波器优化方法

作者：姚建红; 孟磊; 张海鸥 刊期：2016年第09期

通过对无源滤波器的优化过程进行分析,并综合考虑滤波性能、投资成本等设计目标,提出了一种基于多目标免疫算法的无源滤波器优化设计方法。仿真结果表明:笔者提出的方法可以准确实现无源滤波器参数的确定并达到较好的滤波效果,具有一定的可行性。

基于随机方法和优化的DPLL算法的测试用例自动生成技术研究

作者：查敬芳; 白涛; 胡立生 刊期：2016年第09期

提出一种基于随机方法和优化的DPLL算法的测试用例自动生成技术,并以基于FPGA的核电仪控系统为对象进行了验证。该方法能验证HDL描述符合设计规范的要求,代码覆盖率较好,所提方法在解决大规模问题时效率有所提升,尤其是对于可满足性问题,效率提升非常显著。

基于PSO算法整定PID参数的SVG直流侧电压控制研究

作者：王文豪; 王军; 方旭 刊期：2016年第09期

阐述了PSO算法的原理,推导了SVG电压环传递函数。将PSO算法纳入到PID参数的寻优中,合成在线PSO-PID控制和离线PSO-PID控制。给出了离线PSO-PID、在线PSO-PID算法的适应值函数和参数设置。以推导的SVG电压环传递函数为被控对象,仿真研究表明:在线PSO-PID控制能满足被控对象为时变系统的情况,对于时变系统具有极强的适应性。

基于互信息截取的光纤周界振动信号识别

作者：王建平; 杨宗晔; 朱程辉 刊期：2016年第09期

针对光纤周界系统采集的入侵振动信号存在的强非线性和非平稳性问题,以互信息法求取的延迟时间点数作为信号最大截取长度,采用复小波包变换提取光纤信号的能量分布特征,采用支持向量机作为分类器对入侵振动信号类型进行识别。实验结果表明:该方法可有效识别入侵信号,提高系统检测率,减小系统计算量。

一种基于历史数据的加热炉温度模糊控制规则提取方法

作者：薛美盛; 孙胜杰; 袁鑫; 李先知 刊期：2016年第09期

针对加热炉模糊控制器模糊规则库难以建立的问题,提出了一种基于历史数据的加热炉温度模糊控制规则提取方法。此方法包含3个环节,首先选择输入输出变量和典型工况的历史数据并对数据进行预处理,再对历史数据使用模糊C-均值聚类算法以确定规则数目和输入变量的隶属度函数,最后对每条规则使用支持向量回归机算法确定规则的后件参数。应用此方法能...

基于PIC单片机的螺旋轮式驱动管道检测机器人控制系统设计

作者：邵磊; ; 郭宝柱; 李季; 刘宏利; 陈小奇 刊期：2016年第09期

设计开发了一台小型螺旋轮式驱动管道检测机器人。采用以PIC单片机作为系统的核心控制器,数字式PWM作为电机驱动控制方式,车轮旋转速度作为反馈量的全闭环伺服控制系统。并利用C#语言开发出一套上位机控制软件,通过Wifi无线通信的方式实现对管道机器人的远程遥控。为了提高控制系统的精度和性能,采用了模糊自适应PID控制算法。在实验平台上的运...

基于PTP协议的提高工业以太网时钟同步精度的方法研究

作者：卓岩; 白涛 刊期：2016年第09期

介绍了PTP系统模型及其时间传播过程、点对点透明时钟的精确时钟同步原理,应用点延时机制计算路径延时。针对晶振频率漂移对硬件打时间戳的影响,用频率补偿算法来获得更准确的时间戳,从而提高工业以太网的时钟同步精度。