首页 期刊 化工自动化及仪表 基于PLC的机械手控制与计数系统设计 【正文】

基于PLC的机械手控制与计数系统设计

作者:汤光华 伍礼杰 湖南化工职业技术学院 湖南株洲412004
机械手   计数系统   梯形图程序  

摘要:介绍了机械手控制与计数系统的基本构成、软硬件设计,分析了机械手工作过程与计数系统设计策略,并根据控制与计数要求,给出了对应的I/O分配表、PLC接线图、顺序功能图和梯形图程序。

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