首页 期刊 华北理工大学学报·自然科学版 混合驱动可控六杆机构的优化综合 【正文】

混合驱动可控六杆机构的优化综合

作者:程英辉; 李学刚; 黄永强 河北理工大学机械工程学院; 河北唐山063009
混合驱动机构   六杆机构   优化综合   逆运动学  

摘要:采用逆道运动学综合混合驱动可控六杆机构,建立综合的目标函数,利用MATLAB6.5中Optimization工具箱获得综合结果。

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