摘要：研究长线驱动型编码器的单方向计数问题,采用STM32为主控制器进行硬件电路设计和计数软件设计。首先进行系统的总体方案设计;其次设计了以MAX485ESA为数据通信单元、STM32F103VBT6为主控制器的硬件电路系统;然后,采用C语言对主控制器进行编程,以实现计数;最后进行了系统的整体测试。实验结果表明,计数系统能够实现对长线驱动型编码器的单方向计数。

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