摘要：针对现有换道超车辅助系统的不足，提出了基于车车通信的换道超车辅助系统。以嵌入式系统为核心，使用了IEEE802．11P无线通信技术。对系统的硬件架构和软件算法进行了描述，使用2台试验车于同济大学校园内对系统进行了实地测试，分析了换道超车过程中的时间和速、时间和转速之间变化的相互关系。试验得出在装载辅助系统情况下，2车的平均速度相对于正常情况下分别提高了17．32％和13．92％，速度标准差分别减少了5．34％和49．43％。2车转速分别提高了24．91％和12．31％，转速标准差分别减少了50．06％和48．62％。测试结果表明了该换道超车辅助系统在实地测试中可行，且能提高车辆的行驶速度。

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