摘要：场景物体识别与匹配是通过二维图像进行三维场景分析的重要步骤。针对现有的三维场景分析方法只是简单的将深度相机获取的图像点云数据进行配准得到原始场景的不足,通过对已进行图像语义分割的物体,利用一种改进的随机回归森林方法对物体区域进行识别,并与建立的数据库中模型匹配,根据深度信息将获得的三维模型变换到场景中,实现场景物体的识别与匹配。通过拍摄的实验数据,验证了本方法的可行性。结果表明,本方法能够获得较好的识别与匹配结果。

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