煤矿机电一体化篇1
信息时代的到来，使得社会各行各业相继步入了技术化、智能化、集成化的发展时代。传统的煤炭行业自然也不例外，要想实现新时期的转型突破，必须借助机电一体化技术的力量。利用机电一体化技术实现煤炭资源的高效开采、采矿流程的集成控制和规范管理，可促进整个煤炭行业的可持续发展。本文探讨机电一体化技术在煤矿生产中的应用，详细总结其应用优势与影响，以期引起煤矿实践工作者的进一步重视，进而加快机电一体化技术的应用，使其更快地造福于行业、社会发展。
1机电一体化技术概念及特点
1.1机电一体化技术概念
目前，行业内对机电一体化技术的概念认识较为统一，该技术是大规模集成电路、微电子技术及互联网相结合应用于传统机械工业领域的一门技术[1]。其不仅实现了对多种技术例如信息技术、接口技术、传感测试技术等的融合利用，也需要协同利用系统论、控制论、信息论等理论基础。基于机电一体化技术可研制出相应的机电一体化产品。机电一体化产品所具备的精密控制、精准传输、信息处理、集成管理等功能使得采矿产量和效率稳步提高，解决了生产流程不规范、人员安全隐患、采矿作业智能化程度低等问题。
1.2机电一体化技术特点
1.2.1整体运行最优化
借助机电一体化技术可改变传统采矿流程单一、效果不佳的问题，能整合技术优势、硬件软件等因素实现整体运行的最优化。最明显的一个例子是，机电一体化设备能代替笨重的机械设备，只需要安装轻便的变频调速电子装置即可达到控制的作用。这样可使让生产过程更加高效、节能、可靠、灵活，也能实现机械技术和电子技术的有机结合，达到了系统整体运行的最优化。
1.2.2系统控制智能化
机电一体化技术与传统工业技术一个很大的区别是将更多的科学研究和技术手段与生产过程相结合。借助自动控制、自动检测、自动信息处理、自动诊断、自动显示等功能安排各部门的相关工作。其应用在很大程度上解决了人工在煤矿生产过程中复杂、烦琐的无序操作问题。而且将机电一体化技术应用于煤矿生产过程中还可做到在出现危急情况时及时预警、有效解决。这也体现了机电一体化系统控制的智能化。
1.2.3操作过程简单化机电一体化技术
应用于煤矿生产过程后，可根据系统储存于磁盘中的预设操作进行调控，已有的预设信息会发出指令操作，只需要简单地按下按钮就可以持续运转，对于企业管理者和使用者来讲掌握较为简单，不需要花费太多时间即可提高工作的便利程度[2]。
2煤矿生产中机电一体化技术的具体应用
2.1机电一体化技术在煤矿采煤机中的应用
采煤机在综掘过程中发挥着关键的生产作用，其不但可以提高生产效率，提高经济效益，规范采矿流程管理，而且是综采机械化、智能化程度发展的重要体现。一般来讲，采煤机的组成部分包括截割部、装载部、行走部、电动机、操作控制系统和辅助装置，部件之间的协调运行较为复杂，需要调动机械、电气和液压等多个系统。机电一体化技术在采煤机中的应用使采煤机可在不同煤矿地质条件下发挥其最大的效用。这里详细解释一下原因，应用机电一体化技术的采煤机中与普通的采煤机最大的区别在于是否安装电牵引系统（见图1）。普通的液压牵引系统遇到倾斜角较大的煤层地质条件时，会出现牵引力不足、不能匀速前行的状况。应用机电一体化技术的采煤机则可以解决这类问题，所具有的电牵引系统可实现对电能的自动调控，有效解决行驶速度不均的问题，同时也借助数据分析防止牵引机的倒滑、自动启动制动装置、简化作业流程、保障开采人员的安全等。
2.2机电一体化技术在煤矿运输设备中的应用
煤矿的运输极为关键，要求相应的煤矿运输设备具备高效性、安全性、长距离、连续性、自动化及大容量等特点。常见的煤矿运输设备一般由液压进行驱动，但存在牵引力不足的缺点，严重制约煤矿运输。例如，带式运输机在综采智能化进程中体现出的启动延迟、动态调控不足、运输质量受限制等劣势日益明显。应用机电一体化技术的煤矿运输设备可设置多个驱动点位，更好地适应运载负荷，有效改善煤矿运输设备的灵敏性、安全性等各方面性能。不过就目前来说，中国机电一体化技术在煤矿运输设备中的应用并不成熟，仍需对其进行更加深入的研究和探索。
2.3机电一体化技术在煤矿提升设备中的应用
煤矿开采完成后，需借助煤矿提升设备将煤炭从井下提取出来。目前中国煤矿主要应用的煤矿提升设备有两种，分别为交流提升机和交直流提升机，这两种设备有着具体的适用范围和运载容量的限制。随着机电一体化技术在煤矿提升设备中的应用，出现了内装式全数字化交直流提升机，其借助可编程逻辑控制器（ProgrammableLgicCntrolooer，PLC）技术进行控制电路结构的设计（见图2），更好地实现了煤矿提升过程中滚筒和驱动装置的有效结合，煤矿提升设备系统中信息化技术、电子机械技术的应用性更强，实现了大数据与机械装置的结合。通过数据设定更好地远程操控煤矿提升机在煤矿运输过程中的工作。基于机电一体化技术的特点，中国已成功研发了S7和SIMADYND交流变频提升机并投入煤矿使用，均表现出不俗的提升性能。
2.4机电一体化技术在煤矿安全设备中的应用
生产安全是煤矿生产作业中一直强调的重点。要想提高生产安全性，就需要在煤矿安全监控设备的应用上多下功夫。传统的传感系统存在反应速度慢、监测不到位、传输出现阻碍等一系列问题，运用机电一体化技术的煤矿传感系统（见图3）可通过互联网和数据信息做出及时判断，并通过特定的传输系统将指令反馈到控制台计算机，进而做出下一步的应急处理。在监测到突发紧急情况时，应用机电一体化技术的传感系统会自动报警，煤矿工作者可第一时间做出安全防范，掌握最佳的救援和处理时间，避免不必要的人身伤害[3-4]。液压支架电液控制系统在井下支护中的应用体现了煤矿安全设备中机电一体化技术的成功应用。电液控制系统是计算机技术、通信技术、控制技术、传感技术和液压技术综合一体化的系统（见图4），是实现综合机械化采煤的关键。3影响机电一体化技术应用于开采作业中的因素结合机电一体化技术的应用实践，总结实际应用经验，可得出影响其发挥作用的几个因素。a)需要结合采矿机械作业的地质环境、机器装置特点构建机电一体化技术控制系统。b)相关技术人员的操作规范水平与技能娴熟程度影响着机电一体化技术的应用。c)机电一体化、自动化设备对技术的应用和开采的持续进行起着关键作用。电气设备零件受损、自然电磁波、振动、离心力等都可能会对机电一体化设备产生负面影响。4机电一体化技术在煤矿生产中应用的影响机电一体化技术自从应用于煤矿生产领域，便取得了不俗的成果，主要体现在以下几方面。a)机电一体化技术的应用增强了控制能力，提高了安全生产系数。煤矿开采环境复杂恶劣，地下环境的不确定性和危险性较高，经常出现塌方、瓦斯爆炸等，亟需技术的支撑作为保障工人安全的坚固屏障。通过机电一体化技术的具体应用，可有效减少危险矿井中人力的参与，转变煤矿生产方式，规范开采流程。b)机电一体化技术的应用提高了煤矿开采效率，降低了成本，实现了高效生产。煤矿机电一体化技术的应用使得开采信息更为科学准确，延长了机器设备的使用寿命，优化了资源配置，降低了相关的人力和物力成本消耗，提高了企业的经济效益。而且机电设备一改往日的大体积、大面积，更为精巧，操作更加简单与明朗化，只需要连接外部端口，启动相应的线路程序，即可实现高水平机电布控，为采矿工作的高效率开展奠定基础。将机电一体化技术应用于在煤矿生产中益处颇多，但目前机电一体化技术在中国煤矿生产中并没有实现全面覆盖，技术的成熟度和应用深度都需要进一步提升，其原因体现在以下两方面。a)大规模应用机电一体化技术需要人力、物力等多方面资源的辅助支持，单独的企业无法实现此类目标。b)机电一体化技术在煤矿生产中的应用还不够成熟，需要相关专家和研究人员进行探索，从而指导实践的应用[5]。
3结语
为了更好地迎接技术化、智能化时代，煤矿生产流程中应用机电一体化技术已成为转型发展的必然。许多企业目前已有的探索是将机电一体化技术应用在采煤设备、运输设备、提升设备及安全管理设备中，通过综合利用多种技术优势，构建一体化控制系统，从而实现采煤产量的增加、采煤流程的集中控制、各类设备的规范运行及煤矿职工的安全保障等。机电一体化技术的应用虽然较为广泛，也取得了一些成果，但是仍暴露出许多问题，只有将这些问题逐一击破才有可能完成煤矿生产机电一体化技术的建设。鉴于此，相关研究者应结合煤矿生产实际展开探索，找出制约机电一体化技术应用的各种因素，进而指导实践工作者做出改革与调整。
作者:任永才 单位:山西介休义棠倡源煤业有限公司
煤矿机电一体化篇2
在我国的可利用能源中，煤炭资源的利用非常重要。煤炭资源属于不可再生的一种资源，因此，在利用煤炭资源时，要格外注意资源的浪费问题。就当下的情况来看，煤炭资源的浪费主要出现在煤矿企业对煤炭的开采和运输这两大过程中。随着我国科技的不断进步，有关煤炭资源浪费的问题也得到了一定程度上的解决。本文介绍的在煤矿生产中用到的机电一体化技术就是最好的代表。本文主要是从机电一体化的特点、优势出发，对机电一体化在煤矿生产中的实践应用进行分析介绍。
1机电一体化技术概述
机电一体化技术是一门包含自动控制技术、计算机技术、机械技术等多种技术的综合性技术。机电一体化是当下新型的技术之一，能够利用新兴的信息技术和计算机技术融入机械设备中。机电一体化技术可以优化原本的机械设备，使机械设备更加智能化。随着最近几年我国对煤炭开采设备的要求不断提高，机电一体化技术应用于煤矿开采的机械设备中似乎已经成为一大必然的趋势。
2机电一体化技术在实践应用中的特点以及优势
2.1通过机电一体化技术保证施工的安全
煤矿的开采以及勘察一直是一个危险系数较高的工作，很容易会发生一些安全事故，甚至会造成人员伤亡。在我国本身煤矿资源的分布就是不均匀的，有些煤炭资源分布在一些便于开采的地方，有些煤矿资源分布在一些环境恶劣的地方。我们当然是先从一些便于开采的煤矿入手，以减少开采过程的危险指数，但是，就目前的开采情况来看，我国一些便于开采的煤炭资源已经不多，剩下的更多的是一些处于不便于开采地区的资源，这就更加大了开采过程的难度以及开采过程中工人的安全问题。因此，在当下，有关煤矿开采勘察的安全问题得到了更多的关注，而安全问题的解决离不开新型技术的应用。而机电一体化技术在煤矿开采中的应用，则很好地解决了这一问题。机电一体化技术的出现可以减少人力的使用，对于一些危险系数高、难度较大的操作有更好的帮助，因此，在很大程度上能够有效提高煤矿开采勘探过程的安全性。机电一体化技术的应用在安全性方面有着显著的成果。
2.2利用机电一体化技术能够提高工作效率
根据目前的煤矿开采情况我们可以发现，虽然煤矿的开采量在不断地增大，但是，煤矿的开采质量却越来越低。而机电一体化技术应用在煤矿的开采中可以很好地提高煤矿生产质量的问题。机电一体化技术可以利用现代化的机械设备，并且还能够按照不同煤矿的不同情况作出调整。根据机电一体化技术在煤矿应用的实际情况可以看出，应用了机电一体化技术后，煤矿企业的开采工作效率有了很大的提升。
2.3利用机电一体化技术提高经济效益
传统的煤矿开采离不开人工，甚至有很大一部分是通过人工进行挖掘的。再加上开采环境过于恶劣，导致煤矿的开采过程中安全系数比较低，经常性地会出现一些安全事故。根据调查可以发现，造成煤矿开采过程的安全事故的主要原因之一就是支护技术性差。而机电一体化技术应用其中后，大大减少了人力的应用。工人不再需要直接进行人工挖掘，只需要操控机械设备即可进行煤矿的开采。通过这一手段，煤矿开采过程中的安全性能大大提升，安全事故的出现频率也在减少。这样就能够有效避免大量资金投入的员工的赔偿与医疗费中，从而减少了一些不必要的开支，使得整体的经济效益得到了提高。
3机电一体化技术在煤炭企业生产的实际应用
3.1机电一体化技术在煤炭采掘过程中的应用
机电一体化技术在煤炭采掘过程中的应用主要可以表现在两方面，即掘进机和采煤机。首先，掘进机是出现在煤矿开采的掘进和回采环节中，这是煤矿开采的一个重要的生产环节，目前多采用“采掘并重，掘进先行”的方针。在这个过程中，应用机电一体化技术主要表现在以下三个方面，即负载反馈调速技术、掘进机行走调速技术、离机遥控技术和工况监测及故障诊断技术。所以，目前可以把机电一体化技术在以上三个方面的应用更加深入研究，这样能够使得整个煤矿开采的工作效率更高。其次，机电一体化技术还出现在采煤机中。电牵引采煤机是采煤机应用机电一体化技术的最佳代表。相比普通的采煤机，电牵引采煤机有以下特点：牵引力好，在采煤过程中提供牵引力，当遇到阻力时也能够继续前几。而且当电力出现问题的时候，还能够及时地通过电信号进行反馈。电牵引采煤机的工作性能的可靠性很强，使用的寿命也很长。由此可见，机电一体化技术在采煤机的应用对煤炭开采的作用很大。
3.2机电一体化技术在煤炭运输过程中的应用
在运输过程中，具有代表性的机电一体化技术的应用有带式输送机、煤矿运输提升机、斜井乘人装置这三方面。其中，带式输送机主要应用在井下是输送过程中。主要是利用电液一体化、采用机这两种方式进行优化，这样可以大幅地提高输送机的灵敏度和可靠性。如果想进一步地优化机电一体化技术的应用，可以从在矿井主运煤皮带顺煤流启动的应用研究工作入手。实践已经证明，带式输送机与机电一体化技术结合能够更加有效地提高煤炭输送过程中的效率。煤矿运输提升机是在煤矿运输系统中最令人头疼的系统，因为在整个煤矿运输的过程中，其消耗的电量最大，而且传统模式下的煤矿运输提升机的稳定性也较差，常常因此影响工作的进度。但随着机电一体化技术应用其中，这些问题已经得到了很好的解决，现在的煤矿运输提升机已经广泛应用了数字化技术，并且改良了煤矿运输提升机的稳定性。斜井乘人装置以前最大的问题就是有关动力消耗方面的问题，现如今，应用机电一体化技术不仅降低了动力的消耗量，而且还提高了运行的稳定性以及安全性。
3.3机电一体化技术在其他配套装置方面的应用
本文主要从矿井安全监测控制和支护设备这两个方面进行简单介绍。其中，矿井安全监测控制包括检测和传感技术两个方面，这也是机电一体化技术在矿井安全监测控制的体现。通过这两个技术的配合，能够实现煤矿机械设备运行的无人操作。无人操作能够减少人力的使用，而且对于出现的问题还能够及时地进行反馈，每日都能够实现机械设备的自动故障检查工作。而支护设备在整个煤矿开采中属于一种基础性的工作。在我国，一般采用液压支架设备进行煤矿的开采工作。但随着机电一体化技术的应用，这种技术已经被取代，现如今，多用电液控制装置来替代液压装置。这正是机电一体化技术在支护设备上的典型应用。这种电液控制装置能够更好地保障煤矿开采过程的安全问题。
4结语
煤矿开采过程中，应用机电一体化技术在如今已经不是什么新奇的事情，我们能够从当前的应用情况看到机电一体化技术在煤矿开采过程的优势，这也是当下煤矿开采技术发展的必然趋势。但现在，机电一体化技术在实际的煤矿开采应用中仍然需要继续推进。除此之外，机电一体化技术在煤矿开采的未应用过程仍需要我们做出努力，继续去探索更多的可能性，以实现安全提高煤矿开采的生产率。
作者:李雄伟 单位:延安职业技术学院
煤矿机电一体化篇3
近年来，为了满足煤炭工业发展的需要，生产过程采用了各种先进技术。机电技术是其中最重要的技术之一，该技术的应用有效地降低了能源成本消耗，提高了煤炭生产的效率和工厂的经济效益。目前，该技术的应用价值已得到证明，但该技术的发展前景仍需进一步研究。
1煤矿机电生产设备中机电一体化技术的意义
机电一体化在煤矿机械和电气设备的技术可以有效提高生产率，对于煤炭行业来说是一个重大创新。煤矿工业中采用有效的机械和电气设备，可以大大降低煤矿工人的人数，对提高煤矿工人的待遇水平和促进整个社会的经济发展具有重要作用;煤矿机械和电气设备能够适应潮湿的煤矿环境，可以更有效地增加安全系数，在减轻劳动强度的同时，也可以避免一些安全事故，保障工人的安全。
2机电一体化技术在煤矿生产中的实际应用
2．1矿井上升系统中的技术应用
新时代下煤炭资源开采有更高的质量要求，同时对地表地下装货也有了更高的效率要求。因此，在当前煤炭开采加工、机电一体化、合理应用的全机械和电气线路和交流或直流电源线后，煤矿中的起重设备已不需要单独配备绞车司机，可以借助数字技术和轧辊的结构、使用电脑、自动监控设备，实时监测等技术，在同时运行多个电脑专用特殊条件的前提下，保证设备的高兼容性，使绕组系统的生产率和安全性得到了全面提高。
2．2有关采煤机方面的应用
随着煤炭工业的快速发展，目前生产工作基本以机械化的方式进行。采煤机是最常见的设备，以前主要靠液压牵引。随着机电一体化的出现后，转化为电力牵引，有效地提高了采煤机的效率和工作的便利性，同时进一步优化了传统的结构，使采煤机得到更广泛的应用。例如，在煤矿工作中，内部环境条件随着深度的变化而变化，除了煤层的陡度外，对采煤机性能的各个方面都有着非常严格的要求。在此基础上，矿山企业可以安装防滑制动装置和电气锁等装置，这是解决采煤机滑移问题的唯一途径［1］。
2．3机电一体化技术在煤炭运输过程中的应用
在运输方面，机电一体化技术有三种典型的应用:输送带、煤矿运输升降机和斜井客运设施。其中，带式输送机主要用于地下运输。这基本上是两种机床使用模式下优化的集成，大大提高了输送机的灵敏度和可靠性。为了进一步优化机电一体化技术的应用，可以从煤矿主区煤流的启动开始着手。研究表明，将带式输送机与机械化相结合，可以更有效地提高煤炭运输效率。煤矿运输绞车系统是最笨重的运输系统的煤矿，因为其消耗的功率较高，且煤矿运输绞车往往也表现不佳，从而影响了工作流程，同时在过去斜井客运设施最重要的问题是电力消耗。但随着机电一体化技术的应用，上述问题得到了很好的解决，煤矿运输罩的数字化得到了广泛的应用，提高了煤矿运输的稳定性。今天，机电一体化的应用不仅减少了电力消耗，而且提高了运行的稳定性和安全性。
3现代煤矿机电一体化技术应用效果
3．1可靠性与智能化
机电技术的特点有两个主要方面:高可靠性和高智能性。上述技术的应用可以为煤炭工业的长期发展奠定基础，为提高煤炭工业的竞争力作出贡献。就目前的情况来看，我国煤炭资源的开发是比较重要的。这是因为所有部门的发展都需要电力资源，而热电联产仍然是最可靠的初级生产方式。虽然风能、水能和太阳能的生产方法已经出现并得到应用，但它们的不确定性尚未消除。与上述方法相比，热生产最明显的优点是其可靠性。在上述因素的影响下，煤炭资源应持续合理开发，以确保产业的持续运行，避免资源枯竭。因此，机电技术的应用具有很大的应用价值，其能提高资源的利用率，减少资源的浪费。除上述优点外，机电技术在煤炭工业本身的开发和应用还有两个主要优点:高可靠性和高智能水平。由于上述技术的应用，煤炭工业的发展成本也将降低，效率也将提高［2］。
3．2一体化技术运用达成无人开采目标
为使矿业公司能够在当今激烈的市场竞争前蓬勃发展，提高效率，必须通过技术创新和发展，在生产过程中引进机电一体化技术，取代陈旧的生产技术。在矿山开采和完井期间，通过机电一体化技术使用，人工井在此阶段投入使用。直接使用机械和机电设备，可以在无人的情况开采底部、开采煤。机电一体化下的计算机，可根据矿井底部不同类型的机械设备进行装置的调整或参数的处理，使设备可以投入使用，直到其在固定地点的运营结束，并且无人采矿工作具有很好的针对性。
3．3确保救援工作的顺利进行
安全事故在煤矿行业，无论什么工种都是常见的。对于矿山生产来说，大部分企业都会选择救援机器人的形式，利用机电一体化和人工智能技术分析，根据事故的严重程度和区域范围进行救援。与发达国家相比，我国机器人生产技术还存在较大的不足，机电一体化技术的整体应用相对薄弱，难以大规模推广。当施工环境发生安全事故时，机器人通过自身判断获取重大事故信息，并传递给技术人员。矿业企业在机器人领域的研发方面进行更多改进和创新，顺应当前社会演进的大趋势，有效融合互联网和网络技术、机电一体化，让所有救援行动都能使用智能技术进行，救援行动可以安全地进行。
3．4有关钢丝绳损伤定量检测方面的内容
日常工作将集中在煤矿生产的电缆，例如:井下作业特别需要的工具，电缆质量对工作安全的影响，以及质量是否不理想，可能引起裂纹等问题，这不仅会影响生产力，还会引发安全问题。过去技术人员常根据他们的工作经验通过手动测试来评估电缆的质量，但这种方法的准确性远远不够。要从根本上解决这个问题，就需要对电缆进行定量分析，消除人工控制方式的弊端，提高电缆质量。机电一体化技术的合理应用，可以定期检查电缆，准确判断磨损的位置和程度，确定电缆的使用寿命，及时更换不合格的电缆。
3．5有关矿井提升设备应用方面的问题
煤矿要提高生产效率，必须加紧引进新设备，其中提升设备就是最有效的证明之一。起重设备的发展离不开科学技术的支持，它促进了运输和转运环节的工作效率，提高了工作的效率和精度。随着社会的发展，社会各界加大了对煤炭生产企业的关注，并要求矿工与企业之间进行密切沟通，因此原有的工作模式会受到影响，有必要逐步改善起重设备带来的问题。大多数煤炭公司为其运营选择直流通风柜和集成通风柜。这两种装置的总体结构比较简单，操作方便，可以自动控制，极大地提高劳动生产率［3］。
3．6机电设备的完善与提升
先进的机电设备不但能够提升煤矿安全运营的精确性，还能够提高设备运作的安全系数。对机电设备持续进行完善与提升，提升运作水准与工作效能，预防安全风险，对煤矿的可持续发展而言拥有重大意义。具体做法应当确立以下几个方面:第一，提高对设备资产的资金投入，达到设备提升的要求，以保证全新升级机电设备的资金投入与应用。对不科学的机电设备能够适度的进行更新升级，以提升主设备的运作安全性。要及时对脆化、陈旧机电设备升级，以保证生产的安全性;第二，要掌握《煤矿安全规程》中的重要规定及指标值，对机电设备要进行合理的管理，在达到有关规定规范的状况下，要及时对设备按时的监督与检修，确保设备运作的正常运行;第三，在煤矿购入设备时，还应重视对假冒伪劣产品设备的查验，防止欠佳设备的应用，在根本原因上确保机电设备的高效运作。
3．7加强机电设备在运作中安全系数的管理方法
加强机电设备在运作中安全系数的管理方法，对煤矿发展而言具备重要的作用。企业应当重视对煤矿设备应用的必要性，用正确的观念与意识去管理方法，重视机电专业先进人才，塑造工作人员的专业能力，能够对机电设备进行合理的控制，还能够及时发现问题并处理。除此之外，煤矿在具体管理过程中，还应创建对设备管理方法的技术专业小团队，对设备安全系数问题进行具体管控，进而使机电设备中存在的不足得到处理，提升工作效能，推动煤矿的可持续发展。
4结语
机电一体化在煤矿开采过程中的优势可以通过目前的应用得到体现，这也是煤矿开采技术发展的必然趋势，但实际应用中机电一体化在煤炭行业还有待推广，尚未广泛应用于硬煤开采。因此仍需要不断努力，不断探索实现煤矿安全运行和提高生产效率的可能性。
参考文献:
［1］王震．煤矿综合机械化的应用探讨［J］．内蒙古煤炭经济，2020(14):157－158．
［2］王润平．煤矿综合机械化的应用探讨［J］．中国石油和化工标准与质量，2019，39(18):43－44．
［3］王洪波．机电一体化技术及其应用研究［J］．中国集体经济，2007(12):174．
作者:李军 单位:内蒙古伊泰京粤酸刺沟有限公司
