杂志简介：《电子科技大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1959年创刊，国内刊号为51-1207/T，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：成电青年学者信息与通信工程专栏、通信与信息工程、计算机工程与应用、光电子学工程与应用、机械电子工程、复杂性科学
杂志简介：《电子科技大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1959年创刊，国内刊号为51-1207/T，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：成电青年学者信息与通信工程专栏、通信与信息工程、计算机工程与应用、光电子学工程与应用、机械电子工程、复杂性科学
作者：黄瑞; 程洪; 郭宏亮 刊期：2018年第03期
提出了一种基于增强学习的变虚阻抗控制算法,其控制器设计为一个结合人机交互模型的虚阻抗控制器。为了适应不同穿戴者所产生的交互力,采用了PI2增强学习算法对控制器中的参数进行在线学习。该控制策略在一自由度外骨骼平台和HUALEX下肢助力外骨骼上进行了实验验证,证明了所提出控制算法的有效性。
作者：陈启明; 黄瑞 刊期：2018年第03期
下肢外骨骼机器人能让截瘫患者一定程度上恢复站立、行走等一些运动能力。其作为一种人机耦合的系统,人机交互接口（HMI）扮演着重要的角色。准确地获取穿戴者（截瘫患者）的运动意图,是下肢外骨骼机器人研发的主要挑战。针对当前意图识别主要采用手动阈值判断的方式,该文提出了一种利用机器人零力矩点（ZMP）特征,并基于支撑矢量机（online SVM...
作者：肖宇峰; 黄鹤; 郑杰; 刘冉 刊期：2018年第03期
在Kinect相机和二维激光雷达结合的基础上,提出了一种适用于移动机器人、低成本的障碍物三维感知方法。该方法首先通过Kinect相机和二维激光雷达联合标定建立深度图像点与激光雷达测距点的对应关系,然后,融合二者的检测数据得到环境障碍物位置。具体步骤为：1）Kinect相机与二维激光雷达分别从环境中获取深度图像和二维激光数据;2）将深度图像转...
作者：孙伟; 杜宏吉; 张小瑞; 赵玉舟; 杨翠芳 刊期：2018年第03期
针对传统神经网络仅利用端层特征进行分类导致特征不全面,以及交通标志识别中计算量大、时间长等问题,提出基于多层特征表达和极限学习机的交通标志识别方法。利用CNN网络提取多层交通标志特征图;采用多尺度池化操作,将提取出的各层特征向量联合形成一个具有多尺度多属性特征的交通标志特征向量;使用极限学习机分类器准确快速地实现交通标志的识...
作者：陈刚; 陈斌; 钱基德 刊期：2018年第03期
提出了一个面向高速道路交通车辆违规行为移动执法智能检测模型。系统模型分为车道线检测、车辆检测与跟踪、逆透视变换及几何量算、面向车道定位的地图精细匹配等4个子模块。该系统模型算法在实际高速公路环境中进行了车辆违规行为检测,以及车道线检测、车辆目标及跟踪等专项测试以表征其对车辆违规行为的检测能力。测试结果表明,该系统模型具...
作者：钱基德; 陈斌; 钱基业; 陈刚 刊期：2018年第03期
为满足智能车载视频取证设备对车辆违章行为取证时检测车道线准确性和时效性的要求,提出一种基于感兴趣区域模型的结构化道路车道线的快速检测算法。该算法首先基于结构化道路具有车道线与路面对比度高的特点,采用Soberx边缘检测算子检测车道的边缘信息,然后在感兴趣区域模型基础上,采用改进的Hough变换检测出可能的车道线。为准确提取车道线完...
作者：王旭宸; 卢欣辰; 张恒胜; 肖亚敏; 解梅 刊期：2018年第03期
针对现有车道线检测技术依赖霍夫检测导致的速率过慢问题,提出了一种基于平行坐标系的车道线检测算法。基于平行坐标系将直线可视化,并对其检测速率加以对比和分析。结果表明,在仿真环境下基于平行坐标系的车道线检测算法,其准确性与霍夫检测相仿,且速率有很大的提升。
作者：章军辉; 李庆; 陈大鹏 刊期：2018年第03期
为增强量产ACC对前车驾驶意图的预判与自适应能力,发展了一种多目标自适应巡航控制算法,建立闭环纵向跟驰模型。基于模型预测控制理论,综合协调巡航过程中驾驶员期望响应、跟驰安全性、车辆自身物理限制等控制目标,并引入松弛向量以确保滚动在线优化存在可行解。采用待优化目标与控制输入权重调校以及控制器工作域边界松弛的策略,将ACC系统划分...
作者：王琪; 罗印升; 倪福银 刊期：2018年第03期
针对混合动力电动汽车蓄电池-超级电容器复合电源功率分配问题,提出了一种基于滑模变结构和李雅普诺夫的稳定控制策略。滑模变结构控制策略的控制目标包括稳定直流母线电压和精确跟踪超级电容器电流参考值。同时,基于李雅普诺夫理论,对闭环控制系统进行了稳定性分析。在ADVISOR仿真环境下进行仿真研究,并搭建实验样机,进行实验研究。仿真和实验...
作者：邱斌; 肖海林; 聂在平; 金晓晴 刊期：2018年第03期
车辆快速移动带来的信道时变特性降低了智能车载协作系统的误码性能。因此,该文提出了一种基于一阶自回归模型（AR1）的车载混合译码放大转发（HDAF）协作通信方法,该方法通过AR1的多普勒频偏相关系数来刻画时变信道特性,根据信道增益自适应选取HDAF协作通信方式,提升了智能交通系统的可控性安全。同时,分析了车载移动速度和信道状态信息（CSI）...
作者：余玲飞; 龚海刚; 刘念伯; 周圣二 刊期：2018年第03期
提出了一种基于路边停放车辆辅助通信的高效数据分发机制,该机制将路边停放的车辆组织为簇,通过簇缓存并转发移动车辆节点的数据,从而有效地提高数据分发效率。仿真实验表明,该机制能够以较低的数据递交延迟获得较高的数据递交率。
作者：鲍景富; 张超; 吴兆辉 刊期：2018年第03期
为了提高MEMS谐振器的品质因数（Q值）,该文设计一个微型的具有能量退耦作用的外框作为支撑结构。所设计的AlN压电谐振器工作在30 MHz横向振动模态,其Q值可以达到4.3×10^4,对应的f·Q乘积为1.29×10^12。谐振器频率与外框的机械谐振频率比值约10：1,减小了谐振器到基底的能量耦合,从而降低能量损耗并提高谐振器Q值。通过理论和有限元分析并对谐振...
作者：乔晓华; 徐毅; 孙玉霞; 武花干 刊期：2018年第03期
通过改进经典Lü系统并引入忆阻元件,提出了一种新颖的基于忆阻的改进型Lü系统.该忆阻系统的最大特征是不存在任何平衡点,因此形成的动力学行为都是隐藏的.采用理论分析、李雅普诺夫指数和分岔图等非线性系统分析,研究了该忆阻系统随忆阻增益变化的周期、准周期、混沌和超混沌等复杂的隐藏动力学行为.此外,在初始条件不同时,该忆阻系统存在3个不...
作者：周立国; 李怀明; 褚慧敏; 杨常林; 谭雪薇; 粟立勇; 羊恺 刊期：2018年第03期
设计了一种新颖的平面单螺旋菱形谐振器,采用平面单螺旋菱形谐振器设计滤波器时易于构成无交叉耦合线的紧凑型CT单元。利用CT单元在通带边缘产生传输零点,提高滤波器的边带抑制性能,实现滤波器整体结构的小型化设计,整个电路在视觉上具有立体感的美观效果。结合自拟的带通滤波器耦合矩阵,在面积为13.5 mm×3.8 mm、厚度为0.5 mm、介电常数为24.1...
作者：周瑞; 鲁翔; 卢帅; 李志强; 桑楠 刊期：2018年第03期
为提高室内定位的精确性与合理性,该文提出使用粒子滤波融合Wi Fi指纹定位和行人航位推算,应用室内地图对定位结果进行匹配与矫正。地图匹配中,首先通过室内地图约束粒子的不恰当转移来解决粒子的穿墙问题,然后采用基于回退的穿墙矫正算法对行走轨迹中的穿墙现象进行矫正。仿真实验中,经过粒子滤波融合后估计的行走轨迹更加接近真实轨迹,优于WiF...
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