摘要：主要研究基于无线通信基站的室内三维定位问题。基于无线通信基站的定位系统在室内定位方面相较于传统GPS定位优势明显。考虑到无线电传播的环境（LOS和NLOS）,运用无线电到达时间差（TDOA）建立基于误差分析的终端三维定位数学模型,提出基于空间几何约束和误差分析的定位算法;并利用几何精度因子（GDOP）、连接度数指标分析不同基站数目、不同基站排列位置对定位精度的影响;模型可以最少利用5个基站就能完成终端的精确定位,并且算法复杂度低、收敛速度快。

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