摘要：变电站户外的电容器组等电力辅助设备对变电站和电力系统的安全运行有着重要作用。为了防止人员误入或者动物触碰导致电力事故,一般在电容器组周围设置围栏,但是围栏内的杂草会降低设备的绝缘性能,影响电力系统安全运行。因此,本文设计了一种变电站多功能除草机器人,完成设备区带电情况下高效、安全的除草任务。

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