摘要：文中采用面向对象的分析方法．给出了系统的组成框架，总结了系统的建模开发过程。在开发过程中，对分层的RTI服务器进行了应用．验证其可行性并提出一种基于中间件的数据交互技术。此外．提出了一套基于PC机的视景技术和一种进行仿真结果评估的方法：UG弯管包络误差判断法。
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