首页 期刊 产业与科技论坛 基于PLC控制的五自由度机械手臂驱动电机研制 【正文】

基于PLC控制的五自由度机械手臂驱动电机研制

作者:林森; 吕庆军; 李金欣 吉林农业科技学院
步进电机驱动   plc控制   单片机   五自由度机械手  

摘要:本文主要讨论了步进电机的驱动,论述了在PLC与单片机的控制下实现对步进电机的配置,结合单片机收集传感器元器件信号实现对五自由度机械手臂的控制。本文主要论述的重点是步进电机的驱动。

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