摘要：工业机器人已经在人类生活的各个领域广泛应用,并将在未来发挥着越来越重要的作用。在化纤自动包装行业中,结构化程序设计不仅适用于工艺单一程序短小的工程项目,而且对于工艺复杂程序规模较大程序复杂的情况更能起到良好的执行效果。因此,工业机器人结构化程序设计就显得更有必要性,这样不仅可以提高程序可读性、易维护性、可调性和扩展性,而且操作简单,节约成本,提高工作效率。主要研究工业机器人的一般作业程序流程,分步作业程序流程,顺序形式作业调度,令牌形式作业调度和解决实际应用中发现问题,围绕着这一目标进行系统分析。然后总结归纳程序的特点、应用范围和适用要求。从而可以根据工程项目实际应用的要求,针对具体工程方案对工业机器人进行结构化程序设计。

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