摘要：针对典型行星齿轮传动系统，建立其虚拟样机模型，并基于虚拟样机对传动机构进行运动学和动力学仿真分析。基于ADAMS建立了行星齿轮传动系统的虚拟样机模型，对于单排行星齿轮传动机构分为六种工作情况，对于每一种工况进行仿真分析，给定输入可以得到太阳轮与行星轮之间的啮合力和系统输出。在单排行星齿轮传动的基础上，建立三排行星齿轮传动机构的虚拟样机，并进行了仿真分析。通过对行星齿轮传动机构的仿真分析，可以为行星齿轮系统传动的稳定性和可靠性提供参考和依据。

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