摘要：为了提高玉米品种识别的准确率，提出了一种基于深度和颜色的灰度直方图结合BP神经网络的玉米品种分类方法。使用深度传感器获取玉米子粒的深度图像，并将获得的RGB彩色图像转化为HSV图像进行分析，发现不同品种的日分量有明显差异，从而确定不同颜色范围对应的灰度值，用归一化和灰度化后的图片生成灰度直方图，发现不同品种的灰度特征值差异比较大，取其中重要的4个灰度特征值作为BP神经网络的输入，经过训练识别出不同的品种。试验结果表明，此方法识别出的玉米品种与人眼观察的结果基本一致。

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