摘要：针对复杂迷宫环境的目标体具体位置与路径规划问题为对象,提出了一种基于隐马尔可夫模型的粒子滤波算法。该方法通过隐马尔可夫模型的概率计算、粒子滤波算法时间流逝、观察、抽样策略,推理出目标体可能范围,通过A*算法将目标捕获。仿真结果表明,与普通的概率计算目标体位置,粒子滤波算法计算的目标体位置,大大减少了总步数,形成了最短路径。

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