摘要：小车使用STM32系列单片机作为主控板,接收PS2遥控器的信息,控制电机运动,实现小车运动和改变喷头方向,控制继电器开关,实现水泵工作;使用12V可充电电池作为电源,利用太阳能发电板为电池充电,实现不插电工作。
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