摘要：根据汽车进气格栅最新的生产工艺，研究了一种可用于汽车进气格栅自动化生产的桁架机械手和应用于格栅抓取的抓手。介绍了桁架机械手的具体结构和传动方式、z轴的布置；介绍了应用于格栅抓取的专用抓手，详细讲述了该抓手的设计思路和设计理念，此抓手的成功设计为以后异形曲面塑件的抓取提供了成功经验。
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