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基于单片机的循迹避障小车的设计与实现

作者:罗云青 黄石市第四中学
智能小车   循迹   避障   stc89c52   keil  

摘要:设计了一台能够检测路线与障碍物的循迹避障小车。通过循迹、避障和循迹避障模式实现行走。采用STC89C52RC为核心控制小车的速度与转向,L293B芯片驱动电机。使用c语言编程,Keil作为调试平台,实现了小车的前后左右运行。

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