摘要:设计了一台能够检测路线与障碍物的循迹避障小车。通过循迹、避障和循迹避障模式实现行走。采用STC89C52RC为核心控制小车的速度与转向,L293B芯片驱动电机。使用c语言编程,Keil作为调试平台,实现了小车的前后左右运行。
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