智能机器人杂志 省级期刊
Intelligent Robot
杂志简介：《智能机器人》杂志经新闻出版总署批准，自2004年创刊，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：卷首语、专访、特别报道、新闻聚焦、专题、案例精选、工程师博客、视点、综述、伺服驱动系统及其应用、机器人技术、智能检测、工业通信、...
杂志简介：《智能机器人》杂志经新闻出版总署批准，自2004年创刊，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：卷首语、专访、特别报道、新闻聚焦、专题、案例精选、工程师博客、视点、综述、伺服驱动系统及其应用、机器人技术、智能检测、工业通信、...
刊期：2016年第04期
10月北京的世界机器人大会,11月的工博会机器人展,全方位、近距离、多角度地为我们展示了蓬勃发展的机器人产业。展会吸引了众多知名学者、专家、企业及对先进技术感兴趣的广大老百姓们关注和参加。从工业,到服务业,到娱乐,到教育,到国防等等,机器人已经渗透到生活的方方面面。服务机器人在机器人界扮演的角色越来越重,而人们对于机器人的态度也...
刊期：2016年第04期
11月1日-5日,上海,2016年第十八届中国国际工业博览会隆重举行,机器人展更是精彩纷呈,反应出人们对行业发展的高度热情和期待。配天机器人携多款应用于不同领域的机器人以及自动化解决方案华丽参展,面对风急浪高的市场,配天多了一份淡定和从容。副总经理索利洋先生表示：“配天机器人是技术导向型公司，坚持自主研发是我们的基本经营策略从控制...
刊期：2016年第04期
伴随着人口红利的消失,中国制造业面临前所未有的挑战,用工荒、倒闭潮等情况屡见不鲜。有专家认为,能不能提高劳动生产率,是关系中国制造业生死的关键。制造业迎来机器换人的全新发展阶段。基于此,自动化产业面临前所未有的机遇,中国成为一片自动化产业不断发展深化的热土。当下火热的机器人产业,就是最好的证明。国内外众多品牌,你追我赶,希望...
作者：李谦 刊期：2016年第04期
10月份世界机器人大会,11月份上海工博会机器人展,相继两个月,国内外机器人产业汇聚中国,实现了一次全方位展示,上至政府,下到企业学术界,大家通过主题报告、论坛、展览展示方式,全面剖析和分享了机器人产业发展态势和最新成果。本专题即是收录了部分专家学者或企业领导者的报告内容,呈现观点,展示技术,帮助我们更好地认识机器人产业。
作者：肖曦 刊期：2016年第04期
肖教授首先指出，中国机器人的应用越来越广，工业机器人年装机量已连续两年位居全球第一，前景非常广阔。由于机器人的概念火热，各地推出了大批机器人产业园。然而我国机器人应用还存在严峻问题：中国取得了不小的进展，但是总体来说中国机器人国产化率很低，局限在搬运、上下料等低端场合，焊接、装配的应用少：主要国产厂商以集成为主；缺乏...
作者：刘波 刊期：2016年第04期
机器关节一体化、标准化、模块化、个性化，运动控制状态反馈仿生化，健康状态的自诊断、自维护以及协同安全是机器人关节的需求。刘波从以下几个方面进行介绍：伺服驱动一体化集成技术就伺服驱动一体化集成，刘波进行了相关介绍。他指出一体化关键词是集成，而现在机器人的关节是由减速机、电机、编码器和伺服驱动器构成的，电机和编码器是在一...
作者：刘雪楠 刊期：2016年第04期
服务机器人行业发展状况服务型机器人的市场现在广受关注，许多大咖公司纷纷进入这个行业，比如BAT、小米、海尔，还有阿里巴巴等中国名企都在进行市场布局。而其中很多的项目一年后都会推出产品。小型机器人项目也在启动，总体发展趋势很快，有1000多家从事这些项目的企业，有实际产品的有100家。多数产品会在试销后消失，但是还有产品会持续和...
作者：汪杰 刊期：2016年第04期
机器人被认为是变革制造业的关键改造技术，11月1日-5日在“2016上海国际工业博览会”上得到了充分展示。上海工博会本次专门辟出两个展馆，用于展示机器人的集成应用、本体、核心零部件、服务机器人，显示出了当前机器人产业的繁荣兴盛。包括国际工业机器人第一阵营中的ABB、KUKA、安川、发那科以及其它众多国内外机器人厂家都在本届展会上展示...
刊期：2016年第04期
ABB步进输送线跟踪（ICC）提供的功能能够让机器人跟踪移动传送带上的工件。步进输送线具有很多尺寸相等的隔挡,被操作的工件放置在这些隔挡内。要接收这种隔挡中的工件,需要暂时停止输送线,以获得工件,然后再快速移动输送线,以接收下一个隔挡中的新工件。这种在特定距离里的快速停止和移动称为步进。当步进输送线在运转中时，机器人将跟踪传输...
刊期：2016年第04期
让包裹快速安全地送达是每家快递公司的使命。一个包裹必须经历取件、扫码、称重、记录、分发等诸多环节才能上路,这个环节虽然已经从手动操作升级到通过手持读码终端半人工操作,但还是处于依赖人工、效率低、数据准确性不稳定的现状,难免造成过程数据难追溯、包裹丢失难追踪的问题,快递分分钟变“慢递”。
刊期：2016年第04期
在阿尔卑斯山,每天都有成千上万的人登山,尤其是在滑雪季节。为了避免空中索道站大排长龙,故障安全设备必不可少。这就是为什么索道工程的全球领导者多贝玛亚/格拉文达（Doppelmayr/Garaventa）公司选择诺德传动集团低维护、使用寿命长的减速电机。
刊期：2016年第04期
2015年7月2日发生在德国大众工厂的“机器人杀人”事件曾将机器人安全问题再次提到人们面前。安全必然是未来关注的要点,严格来说,这是一个事故,并非机器人会杀人,而是操作人员进入工作区间,但是,如何让机器人更安全地与人工作则是一个更为广泛且值得关注的问题。
刊期：2016年第04期
《中国制造2025》实际提出了四大制造：第一个是智能制造,第二个是绿色制造,第三个是服务性制造,第四个是优质制造。而其中再加上一个工业强基,这基本上就构成了中国制造最主要的因素。今天我主要讲其中的两个,就是智能制造和工业强基。智能制造是《中国制造2025》的主攻方向 将智能制造作为《中国制造2025》的主攻方向，就是基于新一代信息技术...
作者：王田苗 刊期：2016年第04期
11月27日,王田苗教授在清华大学进行题为《人工智能与机器人前沿热点方向》的讲座。主要包括两方面,一是工程技术研究,如何从经济的视角或者社会发展的视角,来看待技术研究方向的选择,第二个是智能机器人三个前沿热点问题。以下内容是根据演讲录音、PPT补充整理。
刊期：2016年第04期
10月18日，苏州华数机器人项目在高新区签约。该项目由武汉华中数控股份有限公司在苏州高新区投资设立，主要从事机器人及数控装备研发、制造、集成、销售与智能制造整体解决方案应用推广。该项目将建设完成一条工业机器人组装生产线、一个工业机器人展厅，推进建立国家数控系统工程技术研究中心苏州分中心。
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