摘要：扭力型步进伺服系统,结合了步进马达、编码器、以及伺服系统,同时具备了伺服马达的功能,如位置控制、扭力控制、速度控制等。使用步进马达,可以在低速下有更大的扭矩,停下的整定时间较一般伺服马达少。日本HPtec研发出的扭力型步进伺服系统T-SERVO,除以上功能,还提供了复合的模式,如下压（位置）控制以及下压（速度）模式。以下压（位置）控制为例,除具有定位功能外,还能在马达运行中自动侦测其出力值,如果自动侦测不需要那么大的扭力，就不会消耗多余的电流，除了节省输出功力，还能降低马达本身温度。

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