智能机器人

智能机器人杂志 省级期刊

Intelligent Robot

杂志简介:《智能机器人》杂志经新闻出版总署批准,自2004年创刊,是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份双月刊,致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:卷首语、专访、特别报道、新闻聚焦、专题、案例精选、工程师博客、视点、综述、伺服驱动系统及其应用、机器人技术、智能检测、工业通信、...

主管单位:东方国际科技传媒有限公司
主办单位:东方国际科技传媒有限公司
国际刊号:1816-0654
创刊时间:2004
所属类别:电子类
发行周期:双月刊
发行地区:广东
出版语言:中文
预计审稿时间:1个月内
综合影响因子:0.2
总发文量:1704
总被引量:1221
H指数:7
期刊他引率:1
  • 互联网+热潮下的冷思考

    刊期:2015年第03期

    5月27日下午,支付宝出现大规模瘫痪,两个多小时才恢复。事件起因是支付宝库房所在地市政道路建设挖断了光缆。5月28日,携程旅行网官方网站突然陷入瘫痪,网页和手机App均无法正常使用,宕机长达12个小时。有消息称携程网疑遭攻击,数据被物理删除。当天携程网表示数据未被删除,正在逐步恢复。29日,携程回应称,此次事件是由于员工错误操作,删除了生...

  • Wittenstein推出高性能减速机Galaxie

    刊期:2015年第03期

    近来,Wittenstein AG推出高性能减速机Galaxie,一种具有工业4.0连接的全新减速机。Galaxie是一种带有独立可动齿轮齿的高性能减速机,齿轮齿以如下方式布局,每个齿的所有表面都能够与固定外部环形齿轮的齿相接合。其结果是,Galaxie的力传递面接触比传统减速机的大六倍多。齿由输入轴的多边形的组合驱动,在输出侧,是一段抗磨轴承和带分段外轴承...

  • 西门予SimotionP320—4运动控制系统

    刊期:2015年第03期

    近期,西门子SimotionP320—4运动控制系统,有两个配备不同处理器的版本可供选择:SimotionP320-4嵌入式版配备了英特尔酷睿i3处理器,SimotionP320-4标准版配备了英特尔酷睿i7处理器。在SimotionP320-4有一个固态驱动器(SSD)或可选的CFast卡海量存储系统。该运动控制系统不需要维护,即使在最高处理器性能和高达摄氏55度的环境温度下使用时...

  • 海顿科克推出21000系列线性执行器

    刊期:2015年第03期

    近来,海顿科克运动解决方案推出21000系列(Size8)双栈线性驱动器。紧凑的致动器仅占据0.8平方英寸(21平方毫米)的面积。21000系列线性执行器有三种版本——固定轴式、贯通轴式和外部驱动版本。分辨率从每步0.0025到每步0.04毫米,并提供达7.7k的推力。这些型号还可以通过微步得到更高的分辨率。制造工艺结合了转子驱动螺母中热塑性塑料...

  • POSITAL为IXARC编码器增加两个接口

    刊期:2015年第03期

    近期,POSITAL—FRABA为其高精度IXARC磁旋转编码器推出了两个通信接口。这些器件现已配备了PROFINET和EtherCAT接口。IXARC磁性编码器提供了比最好的光学编码器还优秀的12位精度和动态响应。基于磁性测量技术,这些坚固的设备可以承受高达300g冲击载荷,在潮湿和肮脏的条件下可靠地运行。多旋转机型通过一个独特的自供电转数计数系统实现可达65...

  • AutomationDirect公司增加同步驱动器组件

    刊期:2015年第03期

    目前,AutomationDirect公司增加SureMotion动力传动产品,包括定时皮带轮(或链轮),衬套和同步皮带,允许用户改变速度和转矩,同时连接机械旋转部件。SureMotionXL定时皮带轮,节距l/5英寸、宽1/4或3/8英寸,并且提供铝制或钢制、有毂或无毂、带光滑孔和固定螺钉。SureMotionL定时皮带轮,节距3/8英寸、宽度为l/2或l英寸。提供铝制或钢...

  • 三菱电机推出iQ—F系列运动控制器

    刊期:2015年第03期

    近期,三菱电机推出带同步运动控制、数据记录和安全功能的iQ.F系列控制器。对于工程经理、维修工程师和其他最终用户来说,控制器的优点包括出色的吞吐量,易于维护和扩展的机器使用寿命。IQ—F系列控制器提供了全方位的嵌入式功能,包括模拟和数字I/O、定位控制、安全功能、数据记录,串口和以太网通信。除了内置的定位功能,一个附加的简单...

  • Novotechnik推出TE1绝对线性位置传感器

    刊期:2015年第03期

    Novotechnik美国公司推出TEl系列绝对线性位置传感器,集成了的微处理器和相关电路,为电流或者电压输出信号提供信号调节。信号调节输出使TEl系列可以使用长电缆却没有实质性的信号损失,使得输出连接在只有信号和接地连接时也很容易。TE1系列包括带复位弹簧和不带复位弹簧的两个版本。包括用于背隙和无剪切力操作的球耦合。TE1系列的外壳大小...

  • 邦飞利BX/MXIE3高效电机

    刊期:2015年第03期

    日前,邦飞利符合IEC60034—30国际标准中的IE3效率等级的BX/MX电机。BM/MX电机也符合欧洲议会和理事会规定的电机生态设计要求。BX/MX电机提供了一种高效及具有成本效益的解决方案,对环境影响更小。它还能提供高达IP65的防护等级和热保护(双金属或PTC热敏电阻)。此外,该电机还可集成增量和绝对编码器及抗冷凝水排水管。所有这些先进功能...

  • 纳诺达克推出PD2-C直流伺服电机

    刊期:2015年第03期

    日前,纳诺达克推出PD2-C直流伺服电机,用于实验室自动化和限制尺寸的应用。EC电机配有42mm的法兰和集成电机控制器和编码器。PD2-C是可用作步进电机,工作电压12-48V,额定转矩0.5Nm,以及直流无刷电机,额定输出功率105w和高达315w的峰值输出。由于其磁场导向控制,步进电机的行为类似于高极数直流伺服——具有较高的扭矩,但额定速度低于BL...

  • Mayr智能制动转矩控制模块

    刊期:2015年第03期

    最近,Mayr智能制动扭矩控制模块,使得能够匀速地且轻轻地对装置和机器进行减速。该模块生成可变制动力矩用于ROBA-Stop安全制动器。使用该系统,制动专家已经成功地连续改变制动衬片上的接触力,因此,也改变了运转时的制动转矩。以这种方式,机器可以轻轻减速,适应于各自的系统要求。此外,制动扭矩调整使得有可能在要求窄公差极限的恒定制...

  • 国内新产品展台飞仕宝推出T-SERVO扭力型步进伺服系统及T-SERVO CMB整合型步进伺服马达

    刊期:2015年第03期

    扭力型步进伺服系统,结合了步进马达、编码器、以及伺服系统,同时具备了伺服马达的功能,如位置控制、扭力控制、速度控制等。使用步进马达,可以在低速下有更大的扭矩,停下的整定时间较一般伺服马达少。日本HPtec研发出的扭力型步进伺服系统T-SERVO,除以上功能,还提供了复合的模式,如下压(位置)控制以及下压(速度)模式。以下压(位置)控制为...

  • 海德汉再推多款编码器新品

    刊期:2015年第03期

    第3代无内置轴承ECl1119/EQI1131FS-37mm直径的感应式旋转编码器海德汉推出的第3代无内置轴承ECl1119/EQI113lFs一37mm直径的感应式旋转编码器可以满足高安全应用对高动态性能和节能型伺服驱动的要求。该编码器的安全性能已达到SIL2,3级PLd,若为控制系统增加一些措施,安全性能甚至可达到SIL3,4级PLe。其另一个优点是机械防松功能,能避免...

  • 第十四届"工业自动化与标准化"技术研讨会在京隆重召开

    刊期:2015年第03期

    2015年5月20-21日,由全国工业过程测量控制和自动化标准化技术委员(SAC/TC 124)秘书处主办,机械工业仪器仪表综合技术经济研究所(ITEI)承办的第十四届"工业自动化与标准化"2015——智能制造与安全保障技术研讨会在北京隆重召开。本届研讨会将主题定为"智能制造与安全保障技术",紧扣智能制造技术前沿,与多领域行业专家共同分享国内外最先...

  • 建设“阳光与美丽乡村”2015台达杯国际太阳能建筑设计竞赛获奖方案揭晓

    刊期:2015年第03期

    2015台达杯国际太阳能建筑设计竞赛终评会近日在北京召开。经过国内外评审专家多轮激烈评选,最终揭晓本届竞赛获奖作品。本次共评出一等奖2名、二等奖4名、三等奖6名,以及优秀奖多名。其中,北京交通大学参赛团队提交的作品“风土再生”和广西大学参赛团队提交的“日光·笙宅”分别赢得青海和黄石两个赛题一等奖。建设美丽乡村是建设美丽中国、...