摘要：本文介绍了一种新型的3D打印机控制系统，系统采用ARM嵌入式处理器与FPGA相结合的方式来实现3D打印机的高速、高精度控制。文中从系统结构、电源设计、温度检测和运动控制四个方面对该系统进行了简要介绍，并在运动控制中引入矢量轴的概念，将加工运动轨迹抽象为矢量轴，使得该系统在打印精度和打印速度上都优于开源REPRAP方案。

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