摘要：本文以Bosch Rexroth新一代伺服驱动器IndraDrive为例，研究了基于伺服驱动器的龙门轴式机床同步运动控制系统。文中给出了lndraDrive伺服驱动器的运动控制系统，使用预估补偿功能实现了龙门轴同步运动控制。
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