摘要：本文以纯电动车用直流无刷电机为研究对象,在分析直流无刷电机工作原理的基础上,针对现有开环控制方案的不足,结合脉宽调制理论,开发转速、电流双闭环的调速系统,采用PIC18F452单片机设计电机控制器的硬件电路和软件部分,并基于Proteus平台对控制方案进行仿真测试。实验结果表明,本文采用的双闭环控制系统超调量小,速度响应快,具有较高的控制精度,而电机控制器硬件电路设计可以实现电机的软启动、正反转运行、闭环调速、过流保护等功能,具有结构简单、开发周期短、运行可靠等优点,对实际直流无刷电机控制器的研发具有很大的参考作用。

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