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基于模糊控制器的倒立摆控制

作者:杨素梅; 卢士彬 中北大学机械工程与自动化学院
一级倒立摆   双闭环   横糊控制   simu   link  

摘要:倒立摆是一个高阶次、多变量、非线性的不稳定系统。本文以一级倒立摆为研究对象,采用双闭环模糊控制方案对其进行控制研究,并利用SIMULINK工具箱对此模糊控制系统进行仿真。

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