智能机器人

智能机器人杂志 省级期刊

Intelligent Robot

杂志简介:《智能机器人》杂志经新闻出版总署批准,自2004年创刊,是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份双月刊,致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:卷首语、专访、特别报道、新闻聚焦、专题、案例精选、工程师博客、视点、综述、伺服驱动系统及其应用、机器人技术、智能检测、工业通信、...

主管单位:东方国际科技传媒有限公司
主办单位:东方国际科技传媒有限公司
国际刊号:1816-0654
创刊时间:2004
所属类别:电子类
发行周期:双月刊
发行地区:广东
出版语言:中文
预计审稿时间:1个月内
综合影响因子:0.2
总发文量:1704
总被引量:1221
H指数:7
期刊他引率:1
  • 工业制造的“虚”和“实”

    刊期:2014年第05期

    1999年的中国正在普及个人计算机和互联网,《黑客帝国》上映了,基努·里维斯饰演的托马斯·安德森对自己生活的世界没有丝毫的怀疑,认为自己处在平常的世界,过着平常的生活。然而一群神秘人的出现,完全颠覆了托马斯·安德森对世界的认识,原来他一直生活在程序控制,机器操纵的虚拟世界中。

  • 国际新产品速递

    刊期:2014年第05期

    近日,Ingenia了体积不到9cm。的超小型高性能直流伺服器i116-CBC,该伺服器将控制器、驱动器融合成一个独立运行单元,采用单电源供电,能提供高达100W的峰值功率并无需额外散热器,结构紧凑,质量轻。可接受数字信号和模拟信号,实现对无刷交流电机和线性音圈的扭矩/力、位置以及速度的控制。

  • 国内新产品展台

    刊期:2014年第05期

    近日研华重磅推出PPC-1150,其搭载新一代Intel AtomN2600处理器,具备2个千兆网口,4个USB接口以及五个COM埠,系统内存最大支持2GBDDR3SDRAM,槽内建的两个RS-485COM端口可有效支持独立数据的传输,针对环境监测等特殊应用领域有相当良好的适应性。

  • 行业动态

    刊期:2014年第05期

    不久前,“西门子工业论坛”在北京隆重举行。论坛期间西门子描绘了制造业未来及“工业4.0”时代的愿景,并展示了多项电气化、自动化、尤其是数字化方面的前瞻性技术,表达了其对推进中国“两化深度融合”,助力中国从“工业大国”向“工业强国”转型的长期承诺。

  • 西门子关于制造业未来的九个观点

    刊期:2014年第05期

    2014年7月10日,“西门子工业论坛”在北京举行。西门子股份公司管理委员会成员、工业业务领域首席执行官鲁思沃教授在论坛上作了题为《制造业的未来——工业4.0》的演讲,同与会的专家、用户及媒体分享了西门子关于制造业的未来和“工业4.0”的观点。我们特选取鲁思沃教授演讲内容的精华摘要,与各位分享。

  • 美国已在提速中国还在过弯?

    作者:满金东 刊期:2014年第05期

    据统计,2014年1—4月美国数控铣床刀具消费额为6.61亿美元,同比稍有下降。另外,2013年美国刀具消费额为20.3亿美元,同比下降3.9%。USCTI主席TomHaag表示,美国刀具消费整体情况与AMT协会统计的美国机床订单情况趋同,随着今年美国机床订单的增长,预计2014年下半年美国刀具消费将继续保持近两月缓慢增长的趋势。

  • 机床行业短期内难出“阴霾” 伺服市场受限

    刊期:2014年第05期

    近年来,受全球经济再平衡和中国经济增速放缓等综合因素影响,中国机床工具行业已经发生了根本的变化,行业正面临和经受调整转型的严峻考验,同时也充满了各种潜在的增长机遇,存在“机”与“遇”并存。

  • CoolDriveA8伺服驱动器在工业机器人上的应用

    刊期:2014年第05期

    本文旨在介绍CoolDriveA8伺服驱动器在6轴关节型工业机器人上的应用,同时为客芦提供一套完整的机器人电控系统解决方案。

  • 七轴联动数控系统在铸铝件去毛刺上的应用

    刊期:2014年第05期

    很多铸铝件的合模线上有不规则的铝边毛刺,一些多孔铝料的四周也有毛刺,甚至被薄铝皮覆盖,这就需要去毛刺。一些铸铝件本身刚性不好,去毛刺时会产生小的弹性变形:且来自不同模具的同一种铸铝件本身尺寸误差较大,会产生尺寸误差:而一些铸铝件自身的基准位置精度低,装到工装上也会带来小的位置偏差。

  • 总结20年机械零件加工经验对一些特殊材料的加工要点及要求

    刊期:2014年第05期

    提高刀具切削部分的表面光洁度可减少切屑形成卷曲时的阻力,提高刀具的耐用度。与加工普通碳钢相比较,加工不锈钢时应适当降低切削用量以减缓刀具磨损:同时还要选择适当的冷却润滑液,以便降低切削过程中的切削热和切削力,延长刀具的使用寿命。

  • 为什么同规格的注塑机不可以用相同的参数

    刊期:2014年第05期

    公差在哪里累积的呢?几乎注塑机每个加工参数和输出参数都有公差,下面简单说几项吧:

  • 基于CAN总线和PCC的三轴稳定平台控制系统

    作者:邱舒麒 刊期:2014年第05期

    CAN总线作为目前世界上应用最广泛的现场总线之一,在我国得到越来越多的应用。本系统利用“自主式”稳定平台设计思路,采用动态倾角测量仪对俯仰横滚轴进行惯性稳定控制,使平台稳定地保持在俯仰和横滚的双轴水平位置。本文着重描述了基于CAN总线和PCC的舰载三轴稳定平台控制系统的控制原理及软、硬件设计。

  • 风洞中PLC控制步进电村频率曲线的研究和设计

    作者:王世峰; 毛建国 刊期:2014年第05期

    可编程控制器(Programmable Logic Controller,简称PLC)因其稳定、可靠、使用简单的特性广泛应用于工业控制中。本文所述的风洞实验中,利用PLC控制步进电机带动尾锥做直线运动来改变尾锥和试验件之间的间隙大小,从而改变试验件在不同马赫数下所受的压力。步进电机每次行走距离长短不一,尾锥所受压力不确定,为了确保步进电机启动时不失步...

  • 基于增量式光电编码器的永磁司步伺服电机启动方法研究

    作者:王平羽; 王冬; 孙建忠 刊期:2014年第05期

    基于增量式光电编码器的永磁同步伺服电机由于其运行稳定、效率高以及体积小等诸多优点而被广泛应用在实际生产中,但是编码器的霍尔信号只能够粗略地确定出电机转子的位置而并不能够明确得到其具体位置,若位置误差过大就有可能导致永磁电机无法快速正常启动甚至反转,严重时会损害电机,因此永磁同步电机如何稳定快速的启动成为了研究热点。本...

  • 轴流血泵闭环控制系统中反馈量提取方法研究

    作者:王淑娟; 范锦彪; 王燕 刊期:2014年第05期

    本文针对人工心脏微型轴流血泵的自适应控制问题,将实时血流量作为反馈量输入到血泵控制系统中进行调控。根据轴流血泵控制理论,设计微型轴流式血泵的双闭环稳定智能控制系统,采用超声多普勒效应设计血流量的提取模块,实现血流参数的无创测量,从而完成对人工心脏轴流血泵的自适应控制。通过实验测试系统性能,得到心动周期血流流量曲线以及...