智能机器人

智能机器人杂志 省级期刊

Intelligent Robot

杂志简介:《智能机器人》杂志经新闻出版总署批准,自2004年创刊,是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份双月刊,致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:卷首语、专访、特别报道、新闻聚焦、专题、案例精选、工程师博客、视点、综述、伺服驱动系统及其应用、机器人技术、智能检测、工业通信、...

主管单位:东方国际科技传媒有限公司
主办单位:东方国际科技传媒有限公司
国际刊号:1816-0654
创刊时间:2004
所属类别:电子类
发行周期:双月刊
发行地区:广东
出版语言:中文
预计审稿时间:1个月内
综合影响因子:0.2
总发文量:1704
总被引量:1221
H指数:7
期刊他引率:1
  • 从模仿到创新

    刊期:2013年第05期

    近日,在香港维多利亚港中出现了一只巨型黄色橡皮鸭,这只大黄鸭的出现令香港一时间沸腾了,引来万人围观。自从香港大黄鸭名声大噪之后,全国各地按捺不住了,纷纷推出缩小版、变异版的冒牌"大黄鸭"、"小黄鸭"、"迷你小黄鸭",欲与之PK。最近一段时间,武汉大黄鸭、西安大黄鸭、钱塘江大黄鸭等也纷纷下水。大黄鸭打折,快乐更打折。

  • 清能德创:志存高远——访清能德创电气技术(北京)有限公司总经理 刘波

    刊期:2013年第05期

    清能德创电气技术(北京)有限公司成立于2012年,是一家成长中的高新技术企业。清能德创以电力电子技术为核心,融合先进的自动化技术,致力于向客户提供更具创新性的产品和解决方案,为客户创造卓越价值。清能德创虽成立时间不长,却志存高远,拥有完整的质量管理体系以及专业的研发团队和市场运营团队。这些成果都与公司高层的有效管理和科学规划密...

  • 汇川的十年成长基因——访深圳市汇川技术股份有限公司销售与服务管理部总监 潘异

    刊期:2013年第05期

    2013年,深圳市汇川技术股份有限公司成立十周年。十年来,汇川技术保持了高速增长的业绩,但也始终坚持着低调与沉稳的作风。今年5月,记者有幸参观汇川技术苏州工业园,并采访到公司销售与服务管理部总监潘异先生,请他和我们细数汇川技术这十年发展的点点滴滴。成长三步曲2003年,汇川靠变频器起家,从默默无闻的小公司成为了现今市值超过百亿人民币...

  • 国际新闻

    刊期:2013年第05期

    ADVANCED MOTION CONTROLS推出可配置的伺服驱动器6月5日,ADVANCED Motion Controls推出可配置的伺服驱动器。B060A400AC和B100A400AC模拟无刷伺服驱动器可分别提供高达21 kW和35kW的功率。B060A400AC可输出60A的峰值电流和30A的连续电流,而B100A400AC可输出100A的峰值电流和50A的连续电流。这些伺服驱动器可以在交流和直流电源下运行,交流电压...

  • 综合

    刊期:2013年第05期

    "粽香端午节,情系阿尔法"——阿尔法端午户外活动顺利举行6月9日,为了迎接端午佳节的到来,丰富员工的业余文化生活,促进员工之间的沟通和交流,同时提升团队的凝聚力、向心力,深圳市阿尔法变频技术有限公司在深圳市南山区大沙河公园举办了一场内容新颖、活动丰富的喜迎"端午"员工户外活动。此次活动以"粽香端午节,情系阿尔法"为主题,活动共...

  • 产品

    刊期:2013年第05期

    清能德创盛装参展2013北京国际工业智能及自动化展览会6月26日,北京国际工业智能及自动化展览会上,清能德创的CoolDrive A8多轴高性能伺服驱动器同时亮相两个展区,分别是"智慧工厂1.0"创新展示专区以及EtherCAT技术协会联合展区。作为一家成长中的高新技术企业。清能德创以电力电子技术为核心,融合先进的自动化技术,不断推出更具创新性的产品...

  • 老金谈机床之怎样造机床(三)

    刊期:2013年第05期

    制造自用机床:价格定位机床定位实际上在设计开始之前已经开始。机床按精度可分为普通精度机床、精密机床、高精度机床和精密母机床。不同精度的机床根据不同的价格定位有不同的设计方案。有了适合市场的机型和价位,机床设计师才能在成本要求下得出优化方案。随着市场行情的变化,机床定位也可能随着调整而变化,从而直接影响机床设计的整个流程...

  • 告别“填鸭”式发展

    刊期:2013年第05期

    随着大型商业银行加入借钱大军,在银行间拆借市场连续数天飙高之后,资金市场几乎失控而停盘。与此同时,各期限资金利率全线大涨,流通领域内货币相对不足,货币政策不断加大紧缩力度,"钱荒"从银行体系内部萌生。随后,钱荒在资本市场被放大,在利润市场"冰火两重天"的现状下直接影响实体经济的运行。这种中国式"钱荒",折射出中国实体经济发展...

  • 伺服产品在纺织机械行业的应用

    刊期:2013年第05期

    伺服电机在纺织行业中主要用于张力控制,在纺机中的精梳机、粗纱机、细纱机、并条机、捻线机,织机中的无梭织机和印染设备上的应用量最大。无梭织机的电子选纬、电子送经、电子卷曲也用到伺服和产品,主要应用于喷气织机、喷水织机和剑杆织机。部分无梭织机的主轴也采用伺服控制系统。纺机中的精梳机、粗纱机、并条机、捻线机都开始采用伺服产品...

  • 英威腾伺服在雕铣机中的应用

    刊期:2013年第05期

    伺服系统在雕铣机上的应用,最能反应其性能的好坏。本文主要介绍英威腾伺服在高速雕铣机上的成功应用,以及调试过程。

  • 艾威图伺服在切袋机上的应用

    作者:刘尚思 刊期:2013年第05期

    本文基于对切袋机工作原理的分析,介绍了艾威图F系列伺服系统在热封切机中的应用,给出了伺服驱动器关键参数的设置。

  • DX系列发射机并机网络中伺服控制系统分析

    作者:王兴松 刊期:2013年第05期

    本文对伺服控制技术的工作原理进行了分析,并详细介绍了DX系列中波发射机中使用的伺服控制系统,最后结合笔者多年工作经验介绍了伺服控制系统的维护经验。

  • 滑模观测器在PMSM低速运转上的改进控制

    作者:杨阳; 王璐; 李文姬 刊期:2013年第05期

    针对传统的永磁同步电机无传感器控制,应用滑模控制策略具有控制性能好、鲁棒性好的优点。使用数字信号处理器(DSP),使得永磁同步电机矢量控制的大量复杂运算要求得到很好的满足。在滑模观测器的基础上引入全维状态观测器,使同步电机在低速运转的情况下位置和速度的参数测量得到更大精度的提高,大大扩展了滑模观测器在PMSM上的应用范围。

  • 两类永磁同步伺服电机性能测试平台的比较

    作者:曹俊; 郑敏仙 刊期:2013年第05期

    通常有两类永磁同步伺服电机的性能测试平台:一类是以测功机为负载的测试平台,另一类是伺服电机对拖式测试平台。通过测试原理和方法、硬件组成、应用范围及能效性等方面,对两类性能测试平台进行全面的比较,为伺服电机研发和测试人员提供参考。

  • 微型涡喷发动机建模技术研究

    作者:朱雄军; 杜吉庆 刊期:2013年第05期

    微型涡喷发动机是比较特殊的航空发动机,对其建立准确的数学模型给控制系统的验证带来极大的方便。解析法是常用的一种建模方法,但是发动机的特性数据精度不够、而且运算量大。因此解析法建模难度很大。本文提出一种基于阶跃响应法建立了微型涡喷发动机慢车以上模型,采用了两点法对阶跃响应曲线进行了拟合,建立了精度较高的微型涡喷发动机慢车以...