摘要：针对交流传动系统的多变量、非线性、强耦合特点，提出了以ITAE准则来衡量交流传动系统的速度的控制效果，利用免疫遗传算法优化PID速度环控制器，通过获得最优抗体而获得优良的速度控制效果。仿真结果表明：利用ITAE准则来优化控制器PID增益参数所构成的速度环控制器具有较强的抗干扰性，鲁棒性强、

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