摘要：介绍了一种基于DSP的全数字化交流伺服系统的软硬件组成和设计方案。从永磁同步电机的数学模型出发，研究了永磁同步电机的矢量控制方法，实现精确的电流控制和快速的速度控制。控制电路采用DSP＋CPLD，功率电路采用智能功率模块（IPM）＋开关电源的设计方案，具有紧凑的系统结构。实验结果表明该伺服控制系统设计的有效性和可靠性。

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