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基于DSP的混合式步进电机细分驱动器的设计

作者:尹泉; 涂敏 华中科技大学控制科学与工程系
三相混合式步进电机   脉冲细分   步进电机数学模型   数字信号处理器  

摘要:本文以三相混合式步进电机为控制对象,分析了脉冲细分驱动原理,建立了比较理想的步进电机数学模型,并根据数学模型提出了相应的控制方案,以数字信号处理器DSP为核心,设计了三相混合式步机电机驱动系统的硬件和软件。仿真和实验结果证明所采用的控制方案是可行的。

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