智能机器人杂志 省级期刊
Intelligent Robot
杂志简介：《智能机器人》杂志经新闻出版总署批准，自2004年创刊，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：卷首语、专访、特别报道、新闻聚焦、专题、案例精选、工程师博客、视点、综述、伺服驱动系统及其应用、机器人技术、智能检测、工业通信、...
杂志简介：《智能机器人》杂志经新闻出版总署批准，自2004年创刊，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：卷首语、专访、特别报道、新闻聚焦、专题、案例精选、工程师博客、视点、综述、伺服驱动系统及其应用、机器人技术、智能检测、工业通信、...
刊期：2012年第01期
玛雅人世界末日的预言，经电影《2012》的惊悸演绎和数年发酵，在焦虑、彷徨、验证的复杂情结中，传说中的2012真的来了!
刊期：2012年第01期
Sanyo Denki缩减F2步进电机的尺寸 2012年1月30日，SanyoDenki美国公司为其F2系列两相双极步进电机增添了一个更小的型号。此新型号结构紧凑，只有0．55”，重量只有10z，可以节省终端产品设计的空间。虽然体积小，其保持转矩相当大，达0．92oz—inmin。
刊期：2012年第01期
施耐德电气跻身“全球可持续发展企业100强”第26位 2012年2月6日，施耐德电气再次因其对可持续发展的投入而获得业界认可：跻身由Corporate Knights（《企业绅士》）杂志评选、1月25日在瑞士达沃斯公布的“全球可持续发展企业100强”名单，列第26位。在本次评选中，施耐德电气在推进可持续发展领域居行业领先水平，同时在此次入围全球100强的8...
刊期：2012年第01期
伦茨：采用EtherCAT的伦茨控制器3200C控制ECS伺服系统 伦茨久经测试的ECS伺服系统现在能用一个时钟同步的EtherCAT接口来命令。为中央控制架构结合了新的L-力控制器3200C，即使是最苛刻的运动任务在轴的数量和精度需求方面也可以被有效且经济地解决。
刊期：2012年第01期
自2011年6月启动的“创变·新未来”——第二届台达杯自动化技术应用征文大赛，历经半年时间紧锣密鼓的活动推广、论文征集与评审，终于在龙年伊始完美收关，奖项名单已新鲜出炉并在各大自动化媒体，同时获奖论文也将于近期结集成册。
刊期：2012年第01期
2012年，被玛雅人认为是世界末日的到来，近期我们在各类的新闻中，不难看到类似的话题：“世界末日到来时，你的最后一通电话要打给谁？你的最后一天怎么过？你要和谁共渡生死最后一刻？”而我们身为自动化人，如果2012真的是末日，我们对我们赖以生存的自动化行业是否做到了百分之百的投入呢？
刊期：2012年第01期
2010年，我国电子专用设备行业延续2009年发展态势，2010年总体呈现了快速增长，也完成了“十一五”规划年均增长25％的主要目标。今年行业将继续保持平稳增长，增速将达20％以上。
作者：刘恒 刊期：2012年第01期
拜中国经济腾飞所赐，近几年来国内机床行业取得了突飞猛进的发展。据有关数据显示，从2009年起，中国机床产值已连续两年位居全球第一，占有率达30％以上。2011年，尽管受到国内外经济下行的负面影响，中国机床工具行业的同比增速出现了下滑态势，但数据显示，2011年中国机床工具行业完成工业总产值7437．61亿元，同比增长32．50％（如图1所示...
刊期：2012年第01期
科幻作家IsaacAsimov是在其20世纪40年代编写的短篇故事中第一次使用“机器人”这个词。在故事中，Asimov提出了3个定律来指导机器人和智能机器的行为。Asimov的机器人三定律（Three Lawsof Robotics）如下：
作者：我在北京卖机床 刊期：2012年第01期
改革开放30年来，我们有目共睹，这个社会发生了干变万化般现象。经济发展如雨后春笋般飞速成长，我们的吃、喝、住、行、耕一切质量提高了很多很多。时过境迁，一些现象却随之变得那么可怕，甚至变得失去常识。商人急功近利、房奴、地沟油、水塘里都能挖出几千万、小悦悦事件、80、90后信仰迷失等等。难倒你的身边没发生过类似奇异的现象鸣？可...
作者：罗慧; 尹泉; 孙明明 刊期：2012年第01期
近年来，交流伺服系统获得了广泛的应用，与一般传动系统相比，它具有调速范围宽、低速性能良好、损耗低和效率高等优点。但是交流伺服系统的控制性能对参数的敏感性较高，为使交流伺服系统有较好的参数鲁棒性，较多采用参数辨识方法。随着控制策略以及智能算法等技术的快速发展，参数辨识方法也取得了巨大突破，因此，为了能够对参数辨识方法有...
作者：尹泉; 涂敏 刊期：2012年第01期
本文以三相混合式步进电机为控制对象，分析了脉冲细分驱动原理，建立了比较理想的步进电机数学模型，并根据数学模型提出了相应的控制方案，以数字信号处理器DSP为核心，设计了三相混合式步机电机驱动系统的硬件和软件。仿真和实验结果证明所采用的控制方案是可行的。
作者：季丽丽; 王道波; 盛守照; 陈计辉 刊期：2012年第01期
针对无人机自主着陆问题，给出了无人机自主着陆控制系统结构，分别设计了着陆段纵向控制回路和横侧向控制回路的控制律，提出了一种基于待飞距离的无人机着陆轨迹，将着陆轨迹划分为四个阶段：进场飞行段、直线下滑段、指数拉平段以及跑道滑行段，并针对各个飞行阶段分别给出了纵向轨迹方程。在MATLAB环境下对某低速无人机着陆段控制进行仿真，...
作者：李大鹏; 代尚方 刊期：2012年第01期
转矩的精确估算对于开关磁阻电机的瞬时转矩控制和转矩脉动的抑制是必不可少的。由于转矩的严重非线性特性，电机转矩的精确估算是很困难的。为此，本文以Matlab／Simulink中一台三相6／4极SRM电机模型的转矩特性数据为样本，建立了以电流和角度为输入，电机转矩为输出的BP神经网络模型，用于瞬时转矩的估计。最后通过MATLAB对三相（6／4）结构...
作者：秦琦峰; 叶翔 刊期：2012年第01期
二冲程发动机具有机械效率高，旋转力矩变化较小，运转平稳，机械结构简单，重量轻等优点，适合作为小型无人机、超轻型飞机和动力翼伞等飞行器的动力装置。本文对德国产Hjrth3203E二冲程发动机开展了充分的实验研究，采用机理建模和试验建模相结合的方法建立了该发动机均值数学模型，并在Matlab／Simulink环境下对该模型进行了仿真研究。在VC环...
影响因子：1
期刊级别：省级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.93
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.13
期刊级别：北大期刊
发行周期：双月刊
影响因子：1.17
期刊级别：北大期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.32
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.28
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：省级期刊
发行周期：周刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：--
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊