摘要：基于PID算法对直流电机转速控制进行设计。以AT89C51单片机为核心控制器件，采用PID控制策略及脉宽调制实现电机转速控制。利用光电传感器和NE555组成的施密特触发器进行测速，应用ZLG7289芯片对电机转速进行显示，采用键盘模块进行数据输入，利用PWM调制电路和功率放大电路获得电机驱动信号，主单片机将转速偏差进行PID调节，反馈给从单片机进行PWM调制。通过单片机C语言进行软件编程，实现了电机转速超限、报警等功能。测试结果表明电机可以达到预先设定的转速，实现了直流电机闭环高精度控制。

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