首页 期刊 智能机器人 基于TMS320LF2407DSP的直线步进电机速度控制的研究 【正文】

基于TMS320LF2407DSP的直线步进电机速度控制的研究

作者:李治强; 王旭光 山东交通学院
直线步进电机   机械特性   失步   电机控制   运行性能  

摘要:直线步进电机与一般步进电机有着相似的机械特性,在实际应用中,人们总希望直线步进电机能精确而又能在最短的时间内完成执行的任务。一般的速度控制中容易出现失步和过冲的现象,影响了控制精度。因此,在理论分析的基础上得知采用按指数规律升降速的方法,直线步进电机的执行效率高,而且运行平稳。并且利用TMS320LF2407DSP在电机控制方面的优势,使得直线步进电机的运行性能更加完善。

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